酉空间是定义在复数域上的内积空间。
由于在复数中, i2=−1 ,为了使内积为正,需要在转置中加入了共轭的操作。这是酉空间与实数域的欧氏空间的主要区别。二者有一套平行的理论。
定义
(1)酉空间:复数域上的
V
定义两向量到复数的对应关系
(2)正规矩阵:
(3)谱分解:由以下定理三,对于 Hermite 矩阵
A
,存在酉矩阵
(4)对应关系:① 共轭转置
→对应
转置,② Hermite 变换
→对应
对称变换,③ Hermite 矩阵
→对应
对称矩阵,④ 酉变换
→对应
正交变换,⑤ 酉矩阵
→对应
正交矩阵。
定理
(1)定理一:由内积定义,可直接得到:
①
(x,ky)=k⎯⎯(x,y)
.
②
(x,0)=(0,x)=0
.
③
(∑ni=1ξixi, ∑ni=1ηiyi)=∑ni=1ξiη⎯⎯i(xi,yi)
.
④ 模:
∥x∥=(x,x)‾‾‾‾‾√
.
⑤ 三角不等式:
(x,y)(y,x)≤(x,x)(y,y)
,仅当
x,y
线性相关时等号成立.
⑥ 夹角:
cos2<x,y>=(x,y)(y,x)(x,x)(y,y)
,当
(x,y)=0
时称二者正交/垂直.
⑦ 正交化:任意线性无关向量组可通过 Schmidt 正交化方法正交化.
⑧ 正交基:任意非零酉空间都存在正交基和标准正交基.
⑨ 直和:任意
Vn
均为其子空间
V1
与
V⊥1
的直和.
⑩ 酉变换:
(x,x)=(Tx,Tx) (x∈V)
.
⑪ 酉变换充要条件:
T
是酉变换的充要条件是对任意
⑫ 酉矩阵:酉变换在酉空间的标准正交基下的矩阵是酉矩阵,即
AHA=AAH=I
.
⑬ 酉矩阵运算:酉矩阵的逆矩阵、乘积仍是酉矩阵.
⑭ Hermite 变换:
(Tx,y)=(x,Ty) (x,y∈V)
,也称为酉对称变换.
⑮ Hermite 矩阵:Hermite 变换在标准正交基下的矩阵为 Hermite 矩阵,即
AH=A
.
⑯ 特征值:Hermite 矩阵的特征值都是实数.
⑰ 特征向量正交:Hermite 矩阵的不同特征值的特征向量必定正交.
注意: (x,y) 与 (y,x) 互为共轭。
(2)定理二:(Schur 定理)① 任一复矩阵必酉相似于三角阵,对角元素为其
n
个特征值,② 任一实矩阵必正交相似于三角阵,对角元素为其
(3)定理三:①
A∈Cn×n
,则
A
酉相似于对角阵的充要条件是
(4)推论一:实对称矩阵正交相似于对角矩阵;
(5)推论二:设
证明
(1)证明定理三:必要性略。充分性,由定理二知
(2)证明推论二:注意到