CAN数据连包处理

控制字的含义：

10：向目标地址请求发送数据；

11：用于响应源地址的发送请求，即告诉源地址 你可以给我发数据了；

13：消息结束，即目标地址已经从源地址将数据收过来了；

FF：放弃连接。

举例子：

（1）10 0D 00 02 FF 00 06 00 （A->B）

10 -控制字
0D 00 -整个消息的字节数 低位在前
02 -数据包个数，即这个连续帧数据包含2个标准帧组成
FF -保留 默认即为FF
00 06 00 -消息的参数组编号

（2）11 02 01 FF FF 00 06 00 （B->A）

10 -控制字
02 -可以接收的数据包数
01 -下一个要发送的数据包编号
FF FF -保留字节
00 06 00 -消息的参数组编号。

（3）13 0D 00 02 FF 00 06 00 （B->A）

0D 00 -接收到的整个消息的字节数
02 -接收到的全部数据包数
FF -保留
00 06 00 -消息的参数组编号