S32K3 系列dio port配置详解 EB tresos

1.PORT

PORT驱动初始化就是对微控制器（MCU）的整个PORT模块进行初始化配置。很多端口和管脚被分配有多种不同的功能，即可以进行引脚功能复用，比如通用I/O、模数转换、脉宽调制等功能。因此，对PORT必须有一个整体的配置和初始化，对各管脚的具体配置和使用取决于微控制器和ECU的引脚功能分配。PORT初始化数据应当尽可能高效地写到每个端口。

PORT配置主要参数：

1. MSCR：数值的设置映射到硬件资源，如PTA1的GPIO pin为1，那么在此设置1就绑定此port抽象到PTA1；
2. Direction：设置PORT的方向，输入、输出还是输入输出等
3. Mode:设置模式，影响到port抽象的实际用途，根据需求进行设置
4. Level value：初始电平
5. Pullup enable:上拉使能，默认拉低，勾选pull select则拉高
6. Untouched portpin:此项一般用于设置调试器接口
7. 其他不做赘述

2.DIO

通用输入输出与port配置强相关，所有输入输出抽象都建立在port抽象的基础上。以输出引脚配置为例，首先配置port如下：

将PTA9配置为输出脚，取名为WDI，模式为GPIO，初始电平为低电平，无上拉

在DIO中做如下配置

1. 定义DIO组，DIO PORT ID取值影响到绑定的硬件资源，S32K3系列芯片对外围PORT进行了分组，以312为例，从PTAL到PTEH。

对于312，分组从A到E，每一个组又分为了low和high，PTAL（PTA low）对应DIO PORT ID的大小为0，该组包含的外围port为PTA0-PTA15，PTAH对应DIO PORT ID的大小为0，包含PTA16到PTA31，其他组类似

由于WDI在PORT配置时，分配到了PTA9这只脚上，需创建一个通道组，DIO PORT ID取值为0.

接下来在channel中添加一个通道抽象，DIO channel ID取值为9，在通道组规定了该引脚为PTAL，在channel ID定义了该引脚为PTAL第9只脚，即可绑定到PTA9

完成上述配置的DIO抽象，即可在代码中使用Dio_WriteChannel(ID,pin_level)函数接口进行调用，以点亮一个指示灯为例，调用Dio_WriteChannel(ID,pin_level)对WDI写入STD_HIGH，在PTA9外接一个信号指示灯，即可点亮，写入STD_LOW即可熄灭该指示灯。