Autosar --- CAN掩码

于 2024-02-26 16:22:40 发布
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分类专栏： Autosar -- MCAL从入门到精通 文章标签： Autosar CAN 掩码
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本文链接：https://blog.csdn.net/wj930211wj/article/details/136210790
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本文介绍了在Autosar系统中如何使用CAN模块的CanHwFilter进行消息过滤，以接收0x500到0x57F范围内的CAN ID。通过设置CanHwFilterCode和CanHwFilterMask，确保只接收关心的CAN消息，并通过实例验证了配置的正确性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

        假设在CAN网络上，会存在很多ECU，每个ECU都会往总线上发送数据，但是对于我这个ECU来说，我只想接收某一段的CAN消息，其他的我都不想接收，怎么办？

一、CAN模块

        在CAN_RX的配置里面，有一个CanHwFilter，这个就是用来过滤这些CAN消息的。

二、举例

        假设我们ECU只想接收0x500 – 0x57F这个范围内的CAN ID消息，那我们CanHwFilterCode和CanHwFilterMask该怎么设置呢？
        首先将鼠标放到CanHwFilterCode处，我们可以看到，对于标准帧(11位CAN ID)来说，这个参数的范围为0 ~0x7FF

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