1、点云open3d初学（数据读取）

仅仅作为学习的记录，不喜勿喷。

（1）单条数据读取

import open3d as o3d

print("->正在加载一条点云数据... ")

pcd = o3d.io.read_point_cloud("EaglePointCloud.ply")

print("->正在可视化点云") o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

运行效果图如下：

（2）多条数据读取

import open3d as o3d

print("->正在加载2条点云... ")
pcd1 = o3d.io.read_point_cloud("EaglePointCloud.ply")
pcd2 = o3d.io.read_point_cloud("bunny.pcd")

print(pcd1)
print(pcd2)

print("->正在可视化点云")
o3d.visualization.draw_geometries([pcd1,pcd2])#在中括号内加入2个字段