open3d读取可视化npy文件

open3d不支持npy后缀的文件，仅支持如下格式的文件。

图片来源：https://mp.weixin.qq.com/s/NomNV6Yan8K2qisiPhQIRw
【解决方法】先用numpy读取这个文件保存为txt格式，在使用open3d读取进行可视化。代码如下：

import open3d as o3d
import numpy as np
np.set_printoptions(suppress=True) # 取消默认科学计数法，open3d无法读取科学计数法表示
data = np.load('point_cloud/scene0000_00_vert.npy')
np.