Open3D 读取、保存、显示点云

最新推荐文章于 2024-05-05 01:39:08 发布

点云侠

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分类专栏： python点云处理文章标签： python 可视化大数据机器学习

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一、主要函数

1、读取点云

read_point_cloud(filename, format='auto', remove_nan_points=True, remove_infinite_points=True, print_progress=False):

从文件读取点云。当用户不填写点云的扩展名时,会自动解码;若填写它尝试根据扩展名对文件进行解码。

filenam

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Open3D 读取、保存、显示点云

paint_uniform_color给所有的点上一个统一的颜色
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Open3D(C++) 读取、可视化并保存点云

点云侠的博客

07-04

3607

C++版本Open3D进行点云的读取显示与保存使用案例。值得注意的是Open3D(C++)读取txt格式的点云是目前所有C++代码中最简单的方式没有之一，只需一行代码即可实现。

点云连续可视化（附open3d python代码）

三维点云技术探索

11-24

812

实现了无阻塞的点云可视化操作。

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open3d 点云、图像、网格的读取、保存、显示

m0_73126623的博客

02-12

4916

open3d 点云、图像、网格的读取、保存、显示

2.Open3D教程——文件读取和保存

最新发布

累了就要打游戏

05-05

322

laspy读取las点云数据；open3d 处理

open3d读取、显示和保存点云数据

jsxhn的博客

05-04

1546

【代码】open3d读取、显示和保存点云数据。

[转]对点云添加高斯噪声并保存到本地（PCL 附C++代码）

byliut的博客

07-19

520

pcl点云添加噪声

基于open3d读取点云数据-python源码.zip

05-02

在Python中使用Open3D读取点云数据，可以方便地进行数据可视化、处理和分析。首先，要理解Open3D的基本概念。Open3D的核心数据结构包括`PointCloud`（点云）、`TriangleMesh`（三角网格）和`VoxelGrid`（体素网格...

open3d裁剪点云数据测试集Crop.rar

11-20

4. **保存结果**：使用`open3d.io.write_point_cloud()`函数将裁剪后的点云保存下来。为了提高效率和准确性，我们还可以在裁剪前对点云进行预处理，例如去除重复点、降噪、规范化坐标等。同时，Open3D还提供了可视...

3d点云的显示和转换成深度图

07-03

以下是一个基本的点云显示步骤： 1. 包含必要的头文件： ```cpp #include #include #include ``` 2. 读取点云数据： ```cpp pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); pcl::io::...

点云数据（csv格式的文件）

11-19

点云数据csv文件数据为 x，y，z，多组构成，最终组成了一个大象。这是为Unity Mesh 或者粒子系统画点组成点云图的例子数据。

Open3D、PCL、matlab等算法实现图像转点云的测试数据

09-03

在测试数据中，你可以利用Open3D的函数来读取图像，融合深度信息，生成具有颜色信息的三维点云。例如，可以使用`open3d.geometry.RGBDImage.create_from_images()`方法将RGB和深度图像合并为RGBD图像，然后通过`open...

c++ open3d读取并显示点云

AAUfoa的博客

03-22

1773

void main() { open3d::geometry::PointCloud source, target; open3d::io::ReadPointCloud("C:/Users/chili1080/Desktop/Augmented ICL-NUIM Dataset-jyx/livingroom1-fragments-ply/cloud_bin_0.ply", source); open3d::io::ReadPointCloud("C:/Users/chili1080/Deskto.

Open3D 点云添加高斯噪声

dayuhaitang1的博客

09-17

346

Open3D 点云添加高斯噪声

Open3d读取并可视化点云

qq_44849479的博客

02-02

4152

python open3d读取点云数据并可视化

Open3D点云显示

Andrew's Blog

04-10

628

Open3D的使用 1.编译的是静态库文件(*.lib)，动态库没有编译成功。 2.编译时运行库选择的是多线程 (/MT) ，因此程序使用时也要配置相同的运行库 3.链接器输入中需要导入OpenG lib文件 (OpenGL32.Lib) 4.加载模型显示 const char* datapath = "D:\\Open3D\\bunny.ply"; auto cloud_ptr = std::make_shared<geometry::PointCloud>(); i

Open3D 点云文件读取与写入

dayuhaitang1的博客

08-22

630

Open3D 点云文件读取与保存

多帧点云文件动画显示

Scarlett的博客

07-27

2095

使用python库 Open3d 安装Open3d pip install open3d==0.8.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 连续帧显示: import open3d as o3d import os import numpy as np import time #打开文件路径 files = os.listdir("D:\\data\\myMapFile02\\") vis = o3d.visualization.Visual.

Open3D (C++) 点云投影到直线

点云侠的博客

08-31

730

红色为原始点云，绿色为投影结果。

利用open3d显示txt点云文件

06-03

好的，以下是一个使用 Open3D 库显示 txt 格式点云文件的 Python 代码： ```python import open3d as o3d import numpy as np # 读取点云数据 vtx_file = 'my_pointcloud_vtx.txt' tex_file = 'my_pointcloud_tex.txt' vtx = np.loadtxt(vtx_file) tex = np.loadtxt(tex_file) # 创建 PointCloud 对象 pcd = o3d.geometry.PointCloud() # 设置点云的顶点和颜色信息 pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(vtx) pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(tex / 255.0) # 显示点云 o3d.visualization.draw_geometries([pcd]) ``` 这个代码会读取 `my_pointcloud_vtx.txt` 和 `my_pointcloud_tex.txt` 两个文件中的点云数据，并使用 Open3D 创建一个 PointCloud 对象。然后将点云的顶点和颜色信息设置为读取的数据，并使用 `o3d.visualization.draw_geometries()` 函数显示点云。运行这个代码，就可以看到保存的点云文件被成功显示出来了。如果要显示多个点云文件，只需要将多个 PointCloud 对象放在一个列表中传递给 `o3d.visualization.draw_geometries()` 函数即可。