LED灯实验
分析
原理图
LED灯的丝印为LD1,LD2,LD3
通关原理图,可知三盏灯的引脚为LED1,LED2,LED3
引脚写高电平,灯点亮;引脚写低电平,灯熄灭
通过资源扩展板原理图,可知三盏灯的引脚为PE10,PF10,PE8
芯片手册
RCC章节
设置GPIOE,GPIOF控制器使能工作
GPIO章节
GPIOx_MODER:GPIO模式寄存器----->设置为输出模式
GPIOx_OTYPER:GPIO输出类型寄存器----->设置为推挽/开漏输出
GPIOx_OSPEEDR:GPIO输出速度寄存器----->设置为输出速率
GPIOx_PUPDR:GPIO是否需要上下拉电阻
GPIOx_ODR:GPIO输出数据寄存器------>输出高低电平,实现LED灯点亮核熄灭
下面以PE10为例
实现代码
A7核
gpio.h
#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__
typedef struct{
volatile unsigned int MODER; //00
volatile unsigned int OTYPER; //04
volatile unsigned int OSPEEDR; //08
volatile unsigned int PUPDR; //0C
volatile unsigned int IDR; //10
volatile unsigned int ODR; //14
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)
#define RCC_AHB4_ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)
void LED1_INIT();
void LED2_INIT();
void LED3_INIT();
void LED1_ON();
void LED2_ON();
void LED3_ON();
void LED1_OFF();
void LED2_OFF();
void LED3_OFF();
#endif
gpio.c
#include "gpio.h"
void LED1_INIT()
{
RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 4);
GPIOE->MODER &=(~(0x3<<20));
GPIOE->MODER |=(0x1<<20);
GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<10));
GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3<<20));
GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<20));
}
void LED2_INIT()
{
RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 5);
GPIOF->MODER &=(~(0x3<<20));
GPIOF->MODER |=(0x1<<20);
GPIOF->OTYPER &=(~(0x1<<10));
GPIOF->OSPEEDR &=(~(0x3<<20));
GPIOF->PUPDR &=(~(0x3<<20));
}
void LED3_INIT()
{
RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 4);
GPIOE->MODER &=(~(0x3<<16));
GPIOE->MODER |=(0x1<<16);
GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<8));
GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3<<16));
GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<16));
}
void LED1_ON()
{
GPIOE->ODR |=(0x1<<10);
}
void LED2_ON()
{
GPIOF->ODR |=(0x1<<10);
}
void LED3_ON()
{
GPIOE->ODR |=(0x1<<8);
}
void LED1_OFF()
{
GPIOE->ODR &=(~(0x1<<10));
}
void LED2_OFF()
{
GPIOF->ODR &=(~(0x1<<10));
}
void LED3_OFF()
{
GPIOE->ODR &=(~(0x1<<8));
}
main.c
#include "gpio.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
LED1_INIT();
LED2_INIT();
LED3_INIT();
while(1)
{
LED1_ON();
delay_ms(500);
LED1_OFF();
LED2_ON();
delay_ms(500);
LED2_OFF();
LED3_ON();
delay_ms(500);
LED3_OFF();
}
return 0;
}
M4核
使用CubMX创建工程
并完成上述分析过程中的寄存器相应位的修改
生成代码,并在main.c中加入自己的功能代码
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
实验现象