CANoe-如何制作面板并实现通信

CANoe工具是汽车仿真测试开发中使用最广泛的工具

Panel

CANoe工具分为硬件和软件，首先需要把硬件环境搭建好

硬件搭建好后，需要在软件环境上配置好仿真节点，首先打开一个空白的configuration

由于连接的ECU使用的是CAN网络高速，且只有一个ECU，所以我们这里选择的是一个通道的500bit/s的高速CAN网络

打开工程文件以后，我们打开面板设计界面

面板设计界面是什么样

如果你学过C#语言，会发现和C#的窗体程序类似，都提供了不同功能的控件元素，方便用户随意拖入设计界面，不同控件具有不同的属性

现在我们看一个比较常用的控件，通过它来了解面板实现通信的流程

Button按钮

button按钮的功能就是按下，然后释放，只有这两个动作

我们先在Toolbox上把Button控件拖到面板设计区，然后右击选择显示它的属性

接着我们看一下Button按钮的属性有哪些

• Text

这个button在面板上显示的名字

• Control Name

这个button的身份id，当我们在capl中想操作这个button的时候就可以通过它的control name来操作

• Switch Value ‘Pressed’

表示button被按下后值被设置为多少

• Switch Value ‘Released’

表示button被释放后值被设置为多少

谁的值？

就是下面Symbol这个属性定义的

• Symbol

直面意思是象征，表明这个button象征着什么，我们看下具体有哪些类型

信号，环境变量，系统变量和服务信号，其中我们使用最多的是信号和系统变量

怎么使用？

比如我们选择了信号类型，然后再在上面的Symbol栏导入具体的信号

切记导入信号时会出现Symbol Selection界面，它里面的数据就是取自DBC数据库，所以我们需要首先导入DBC数据库

DBC数据库怎么导，前面的文章有讲过《CANoe-发送CAN消息的几种方式》

我们现在把这个button设置成一个信号Ig_15

我们设想下，如果面板就做成了这样，那我们按下这个button后，实现了什么功能？

按下这个动作会让值变为设置好的值1，谁的值，这个button是信号Ig_15，所以，按下这个button，信号Ig_15的值变成1。同样地，释放这个button，信号Ig_15的值变成0

注意，注意，button改变信号值，和xml改变信号值一样，都是通过交换层CANoeIL来设置信号值的，所以我们必须在仿真界面创建一个带有CANoeIL的节点

下面我们做个试验，看是否是这样？

我们先在仿真界面创建一个节点，然后设置成信号所在的节点Gateway，无法理解的可以参考《CANoe-发送CAN消息的几种方式》

然后我们在trace窗口查看

不点击button时，信号值是默认值0

按下button

释放button

这是button作为信号类型的表现

那如果把它设置成系统变量或者环境变量呢？用途又是什么？

可以类比信号，按下button是让信号值变成1，释放让信号值变成0，那如果是系统变量，按下button让系统变量值变成1，释放让系统变量值变成0

进一步想，系统变量值变成1或者0，有什么用？

答案是可以在capl脚本里调用这个变量，capl里有一个回调函数是关于系统变量的，on sysvar或者on sysvar_update，就是当这个系统变量值发生改变时，我就调用这个函数里的函数体

注意：这两个回调函数还是有区别的，on sysvar表示只有系统变量值变成不同值才会回调，而on sysvar_update表示系统变量值只要刷新（值不一定改变）就回调

什么意思？

比如说某个系统变量value现在的值是1，我这时候value = 0，那么这个系统变量值有没有改变？改变了，有没有刷新？有刷新，所以on sysvar和on sysvar_update都会回调。但是如果value = 1，它的值有没有改变？没有，它的值有没有刷新？刷新了，所以只会回调on sysvar_update

现在我们回到正题，按下button可以让系统变量值改变，系统变量值改变又会调用capl中的回调函数on sysvar或on sysvar_update，我们就可以在里面实现很多功能，比如说发送某条消息，改变某个信号值，或者就是简单的打印一句话

做个简单的例子：

先新建一个系统变量

然后把这个系统变量加到button的属性Symbol上

接着新建一个节点，加入一个capl脚本

运行工程，点击button一次，你觉得会打印出什么？

我点击了一次，为什么打印了两次？

因为系统变量默认值是0，然后你按下，系统变量值变成1，调用了一次这个回调函数，然后你又释放了，系统变量值变成0，又调用了一次这个回调函数，所以打印了两次

那怎样才能实现点击释放button后，只打印一次呢？也很简单，做个判断就好了

再看下打印的结果

你完全可以把write(“press button test”)改成发送一条消息，就实现了点击button一次，发送这条消息一次，或者循环发也能实现

还可以对已有的面板进行编辑

在面板的标题栏右击，然后选择Edit即可

最后我们看一下所有的面板都是在什么地方打开

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