从零开始学stm32(四)

从零开始学stm32(四)

前言

思考：

​ 之前的LED亮灭间的时间间隔是如何处理，我们关注的重点是哪些？

• 计数器分辨率
• 计数方式

定时器概念：

• 软件模拟
• 计数器分辨率
• 计数方式

定时器的基本概念

主要功能

• 通过计数、计时的方式周期执行某件工作
• 应用场合：输入捕获、输出波形、计时

类型

• 硬件定时
  • 硬件资源决定，精度由硬件时钟决定
  • 单个硬件定时器可以扩充多个软件定时器
• 软件定时器 ：由软件实现

stm32f10x定时器

• 两个看门狗、一个系统滴答定时器 + 8个timer定时器
• timer定时器
  • 基本定时器(TIM6/7)
    • 16位，只能向上计数，只能定时，没有外部IO
  • 通用定时器(TIM2/3/4/5)
    • 16位，可向上向下计数，可以定时、输出比较、输入捕捉
    • 定时器有4个外部IO
  • 高级定时器(TIM1/8)
    • 16位，可向上向下计数，可定时、输出比较、输入捕捉，还有三相电机互补输出信号
    • 定时器有8个外部IO

通用定时器基本原理

定时器基本组成

• 1、时钟源

  • 外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
  • 外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
  • 内部触发输入（ITRx）
  • 定时器时钟TIMxCLK，即内部CK_INT
  • 时基单元（核心）+ 输入捕获 + 输出比较

• 2、时基单元

  • 作用：计数，可向上向下计数
  • 组成
    • 计数器寄存器
    • 预分频器寄存器
    • 自动装载寄存器
    • 计数模式
    • 定时器溢出时间
      • 计数器在CK_CNT的驱动下，计数时间是CK_CLK的倒数
      • 定时器溢出时间为（ARR+1）*（PSC+1）/ TIMxCLK
  • 定时器中断
    • 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
    • 触发事件
    • 输入捕获
    • 输出比较
    • 支持针对定位的增量编码器和霍尔传感器电路
    • 触发输入作为外部时钟或按周期的电流管理

• 3、定时器寄存器

  • CR1/CR2/SMCR 控制寄存器1/2从模式控制寄存器

  • DIER 、DMA 中断使能控制寄存器

  • SR 状态寄存器

  • EGR 事件产生寄存器

  • CCMR1、CCMR2 捕获比较模式寄存器

  • CCER 捕获比较使能寄存器

  • CNT 计数器

  • PSC 预分频器

  • ARR 自动重装载寄存器

  • CCR1、CCR2、CCR3、CCR4 捕获比较寄存器

  • DCR DMA控制寄存器

  • DMAR 连续模式的DMA地址

  • ARR 自动重装载寄存器

  • CCR1、CCR2、CCR3、CCR4 捕获比较寄存器

  • DCR DMA控制寄存器

  • DMAR 连续模式的DMA地址