本章用到两个功能,推荐反复练习,重点是代码部分和步进电机原理部分
1 步进电机简介
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
2 步进电机工作原理
通常步进电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢
量磁场。磁场会带动转子旋转一定的角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁
场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转步距角。每
输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。
步进电机又分为单极性的步进电机和双极性的步进电机;具体简易图如下图