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本文介绍了单片机STM32如何驱动步进电机，包括步进电机的工作原理、技术指标和代码实现。通过理解步进电机自转原理，使用C语言编写了控制代码，实现了速度控制和转向功能。在实验中，详细说明了连接步骤和操作现象。
本章用到两个功能，推荐反复练习，重点是代码部分和步进电机原理部分
1 步进电机简介
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
2 步进电机工作原理
通常步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢
量磁场。磁场会带动转子旋转一定的角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁
场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转步距角。每
输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。
步进电机又分为单极性的步进电机和双极性的步进电机；具体简易图如下图
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