编码器接口自动控制定时器时基单元中的CNT计数器进行自增或自减,(初始化后CNT=0;编码器右转,产生一个脉冲,CNT++,左转,产生一个脉冲,CNT--)。相当于外部时钟,同时控制CNT计数方向和计数时钟。每隔一段时间取CNT的值,再把CNT清零,就表示编码器的速度。 编码器测速即测频法测正交脉冲的频率,CNT计次,每隔一段时间取一次计次。
TIM1(高级定时器),TIM2,TIM3,TIM4(通用定时器)都只只能接一个编码器,如果还想接,只能使用外部中断方法来使用(可参考外部中断那节)
输入引脚必须是TIM的CH1,CH2引脚,不能是CH3 CH4引脚(可参考)
编码器转得越快,频率越快,速度越快。
把A,B相所有跳变状态作为计数时钟(A上升沿,下降沿,B上升沿,下降沿),出现边沿信号时,计数自增or自减。
自增自减取决于另一相状态。对照右侧两个表格,如果为右上,则为计数自增;如果为右下,则为计数自减
注:当只有A或B其中的一相信号,无法测方向。
也可以用A或B相一根线,在接一根线,规定正转为1,高电平;反转为0