一步一步搭建S32K14x的AutoSar项目----MCAL之Port模块

莱笙zyn

已于 2023-12-09 23:31:02 修改

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分类专栏：一步一步搭建S32K14x的Auto SAR项目文章标签：车载系统

于 2023-12-09 22:50:44 首次发布

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本章节主要介绍PORT 模块相关内容

一、Port模块简单介绍：
二、Port模块参数配置：

一、Port模块简单介绍：

在配置MCAL的时候Port 就是对单片机 PIN 的基本功能的配置，对于一款单片机而言，PIN 会有不同的功能，例如：GPIO ，SPI ，IIC ，CAN ，UART ，等等，我们在做项目的时候第一步就是配置MCU模块，第二步就是根据原理图配置Port模块，赋予对应PIN脚它应该有的功能。针对S32K14X系列的MCU ，我们应该了解下PCRs，每个型号的产品每个PORT组拥有不同的PCRS个数，但是在寄存器中个数都是32个，例如咱们的144芯片从下图中能看到A B C D组拥有18个PCR，也就是每组拥有18个PIN，但是为了兼容148芯片的32个PCR，整个系列的PCR地址列表都是32个，
PORTA 0--------31 但是实际144只有18个（0-17 可用，18-31保留）
PORTB 32------63
PORTC 64------95
PORTD 96------127
PORTE 128----159
也就是说我们在配置

在这里插入图片描述

二、Port模块参数配置：

2-1、在项目中我们会遇到一种情况，就是单片机的有些应交并没有用到，处于悬空状态，我们在MCAL中也可以将这些无用的引脚同意配置成输入引脚。
在这里插入图片描述
2-2、引脚配置的集合体：
点击进入下面的界面就可以创建并配置我们先要的功能。

2-3、我们来添加个引脚，PTB17 对应的MCU_ACC_ON ,这是一个检测硬线ACC信号，我们会把它配置成GPIO输入，但是这个PTB17也可以配置成其他的功能，如FTM0_CH5 定时器的功能，也可以配置成LPSPI1_PCS3 ，它是SPI的硬件片选信号。我们开始配置
在这里插入图片描述
2-3-1、PCRID对应表：
PORTA 0--------31
PORTB 32------63
PORTC 64------95
PORTD 96------127
PORTE 128----159
通过前面的介绍，我们的PTB17 对应的PCRID = 32+17 = 49

如果我们的PCR id 选择对了就会在选择模式时候出现该引脚的全部功能，我们可以根据需要进行选择配置。
在这里插入图片描述
参数描述：

后续更新其他配置