1.2 行化简和阶梯形矩阵（线性代数及其应用-第5版-系列笔记）

内容概述

本节首先讲解了矩阵变换的两种形式：阶梯形和简化阶梯形，并讲述了这两种变换之间的关系（最重要的关系是二者的主元位置和主元列是相同的）。之所以引入这两种变换，是为了给解线性方程组和研究线性方程组解的性质提供方便。接下来，讲解了利用简化阶梯形求解线性方程组解的方法，最后讨论了利用阶梯形矩阵判断方程组解的存在性和唯一性的方法，并得出了解线性方程组的一般步骤。

术语约定

非零行：
矩阵中至少包含一个非零元素的行
非零列：
矩阵中至少包含一个非零元素的列
先导元素：
非零行中最左边的非零元素

阶梯形矩阵的定义

一个矩阵称为阶梯形(或行阶梯形)，若它有以下三个性质：

1. 每一非零行都在每一零行之上
2. 某一行的先导元素所在的列位于前一行先导元素的右边
3. 某一先导元素所在列下方元素都是零

若一个阶梯形矩阵还满足以下性质，则称它为简化阶梯形（或简化行阶梯形）:

1. 每一非零行的先导元素是1
2. 每一先导元素1是该元素所在列的唯一非零元素

下面是阶梯形矩阵的例子，先导元素用$△$表示，$\ast$表示任意元素。
$$\left[\begin{array}{cccc}△& \ast & \ast & \ast \\ 0& △& \ast & \ast \\ 0& 0& 0& 0\\ 0& 0& 0& 0\end{array}\right]$$

$$\left[\begin{array}{cccccccccc}0& △& \ast & \ast & \ast & \ast & \ast & \ast & \ast & \ast \\ 0& 0& 0& △& \ast & \ast & \ast & \ast & \ast & \ast \\ 0& 0& 0& 0& △& \ast & \ast & \ast & \ast & \ast \\ 0& 0& 0& 0& 0& △& \ast & \ast & \ast & \ast \\ 0& 0& 0& 0& 0& 0& 0& 0& △& \ast \end{array}\right]$$

下面是一个简化阶梯形矩阵的例子：
$$[\begin{array}{cccc}1& 0& \ast & \ast \\ 0& 1& \ast & \\ 0& 0& 0& \\ 0& 0& 0& \end{array}$$