1.7 线性无关（第1章 线性代数中的线性方程组）

内容概述

本节首先从向量的代数关系出发，引入了向量组的线性无关、线性相关两个重要的概念；接着，以递进的方式，首先研究了一个或两个向量之间的关系，引入一些判断向量关系的方法，例如通过观察法来判定两个向量之间的关系，并从几何的角度去理解这种关系，接着研究了两个或多个向量彼此之间的关系，并引入了一些新的定理，用来判定向量集合的相关关系，例如从线性组合的角度、方程组的行列数量等等。本节的重点是要从代数的、几何的不同角度去理解和品味线性无关、线性相关这两个概念，为将来的学习打下基础。

线性无关

定义：

${\mathbb{R}}^n$中一组向量 { v 1 , ⋯   , v p } \{\boldsymbol v_1, \cdots, \boldsymbol v_p\} { v1​,⋯,vp​}称为线性无关的，若向量方程
$$x_1{\mathbf{v}}_1+x_2{\mathbf{v}}_2+\cdots +x_p{\mathbf{v}}_p=0$$
仅有平凡解。
向量组（集） { v 1 , ⋯   , v p } \{\boldsymbol v_1, \cdots, \boldsymbol v_p\} { v1​,⋯,vp​}称为线性相关的，若存在不全为零的权$c_1,\cdots ,c_p$，使得
$$c_1{\mathbf{v}}_1+c_2{\mathbf{v}}_2+\cdots +c_p{\mathbf{v}}_p=0$$
并且这个方程称为向量${\mathbf{v}}_1,\cdots ,{\mathbf{v}}_p$之间的线性相关关系，其中权不全为零。一组向量线性相关当且仅当它不是线性无关的。也可以说向量组 { v 1 , ⋯   , v p } \{\boldsymbol v_1, \cdots, \boldsymbol v_p\} { v1​,⋯,vp​}是线性相关组。

注意：

线性无关、线性相关的概念，本质上是在研究不同向量之间的关系，向量方程只是其中一种描述形式。

例：
设
$v_1=\left[\begin{array}{c}1\\ 2\\ 3\end{array}\right]$, $v_2=\left[\begin{array}{c}4\\ 5\\ 6\end{array}\right]$, $v_3=\left[\begin{array}{c}2\\ 1\\ 0\end{array}\right]$,
a. 确定向量组 { v 1 , v 2 , v 3 } \{\boldsymbol v_1, \boldsymbol v_2,\boldsymbol v_3\} { v1​,v2​,v3​}是否线性相关
b. 可能的话，求出${\mathbf{v}}_1$，${\mathbf{v}}_2$，${\mathbf{v}}_3$的一个线性相关关系
解：
a. 把相应的增广矩阵行变换为阶梯形矩阵：
$$\left[\begin{array}{cccc}1& 4& 2& 0\\ 0& -3& -3& 0\\ 0& 0& 0& 0\end{array}\right]$$
显然，$x_1$和$x_2$为基本变量，$x_3$为自由变量，$x_3$的每个非零值确定一组非平凡解，因此