jetson nano 配置 ros--rosdep upodate超时2023最新方法

因为这个rosdep update 的时候需要访问github，我们都知道直接访问github的成功率是很低的，所以我们需要再jetson nano上挂vpn代理。但是直接挂VPN代理有点麻烦，然后也会挂不成功，所以我们直接修改脚本文件。

看了很多博文，都是把 https://ghproxy.com/ 添加到相应URL前面，但是我没有成功。然后我就发现了一个问题。

它更新了！！！

所以接下来我们需要做的就是把https://mirror.ghproxy.com/ 添加在前面。

1.修改rosdep下载资源的脚本文件：/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

2.第311行（有可能是在311附近奥）改为

url="https://mirror.ghproxy.com/"+url

3.用同样的方法修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py里面的DEFAULT_INDEX_URL参数。

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

4.不记得在第几行了但是这个文件总共也没有几行，能找到，就在比较前面的位置

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://mirror.ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

5.在 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 的第204行添加如下代码:(保存一下！不要关！)

gbpdistro_url = "https://mirror.ghproxy.com/" + gbpdistro_url

6.接下来这四个文件也是一样，有的要修改两个，不着急关，确定下面没有需要修改这个文件了再关也来得及。（都是找到URL的部分把https://mirror.ghproxy.com/ 添加在前面）

/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行 
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py	39行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68行 119行

保存保存！！就可以运行啦！问题解决。