这个是使用EuRoC dataset 数据集MH01去测试的。需要先去下载好测试数据集,之后再使用。
1.单目slam
./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml ./dataset/MH01 ./Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt dataset-MH01_mono
这个是使用EuRoC dataset 数据集MH01去测试的。需要先去下载好测试数据集,之后再使用。
1.单目slam
./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml ./dataset/MH01 ./Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt dataset-MH01_mono