slam测试指令（持续更新）

早川山爱

已于 2024-02-29 10:44:32 修改

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文章标签： ubuntu

于 2024-02-28 16:30:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wochaoniu/article/details/136349757

版权

本文介绍了如何在EuRoCdataset的MH01部分进行单目SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）实验，涉及ORB特征、配置文件和时间戳处理。首先需下载并准备相关数据和资源。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这个是使用EuRoC dataset 数据集MH01去测试的。需要先去下载好测试数据集，之后再使用。

1.单目slam

./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml ./dataset/MH01 ./Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt dataset-MH01_mono

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