自学第二节

最新推荐文章于 2024-08-08 20:59:18 发布

wodeshijiexialey

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分类专栏：自学江协科技STM32 文章标签： stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/wodeshijiexialey/article/details/137088510

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文章目录

一、给工程添加必要的文件
二、对寄存器的操作方式（不常用，了解即可）
三、对库函数（C语言函数）的操作方式（重点掌握）
四、不同型号的芯片启动文件的选择

一、给工程添加必要的文件

1.选择好对应的STM32F103C8，选择目录为E:\江协科技自学\STM32Project\2-1 STM32工程模版。工程命名为Project。

①keil生成如图界面
在这里插入图片描述
②该目录下生成的文件有

观察到该工程的文件夹里其实什么也没有，是空的。

所以我们需要给添加给该工程一些必要的启动文件(startup文件)

2.给工程添加启动文件(startup文件)

E:\江协科技资料\STM32入门教程资料\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm
如图

在这里插入图片描述

回到E盘中建的工程文件夹目录
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.添加外设寄存器描述文件和时钟配置文件（外围文件）

配置好start文件，打开E:\江协科技资料\STM32入门教程资料\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x

在这里插入图片描述
start文件如下

4.还需要添加内核寄存器描述文件（内核文件）

由于STM32是内核和内核外围的设备组成的，内核的寄存器和外围设备的描述文件不是在一起的。所以我们还需要添加内核寄存器的描述文件。
打开E:\江协科技资料\STM32入门教程资料\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport
在这里插入图片描述
start文件如下

5.到此为止工程必要文件就配置完了。

6.总结一下

在这里插入图片描述

二、对寄存器的操作方式（不常用，了解即可）

1. 在keil的工程中添加必要文件（即start文件夹中的部分文件）

回到keil
点击选中Source Group文件，再点击一下。（两次点击间隔时间较长）。将其重命名为Start。
在这里插入图片描述
接着右键，选择添加已存在的文件到start。（该文件已在工程的同一目录下。已存在的文件是指在电脑上已存在的都可以添加。）

在这里插入图片描述

2.给工程添加头文件

让keil软件找到.h文件
在这里插入图片描述

3.新建一个main()函数，检验工程是否可行。

在这里插入图片描述

将ST-LINK及芯片连接到电脑。

看下板子，有个灯已经不闪了。因为目前的程序啥都没有。

4.配置一下寄存器，点亮这个不亮的灯。

不断查手册，写代码，看不懂，且麻烦。
在这里插入图片描述
观察到小灯再次被点亮。

若将第七行代码改为

GPIOC->ODR =0x00002000;

编译、写入后，那个灯又会熄灭。

5.总结一下

（1）先贴入通义千问的解释

在STM32微控制器中，这些代码行是用来配置和控制GPIO（General Purpose Input/Output）端口以实现特定功能的。下面分别解释每行代码的作用：

RCC->APB2ENR = 0x00000010;

RCC 是 STM32 的 Reset and Clock Control（复位与时钟控制）寄存器组的别名，它用于管理和配置系统时钟。
APB2ENR 是 APB2（Advanced Peripheral Bus 2）Peripheral Clock Enable Register（外设时钟使能寄存器）的一部分，这个寄存器用于控制APB2总线上连接的外设时钟是否使能。
将 APB2ENR 寄存器赋值为 0x00000010，通常意味着设置该寄存器的某一位（在这个例子中可能是第4位），使得连接到APB2总线上的某个外设（在这里是GPIOC）的时钟被使能。对于GPIOC，这一步是为了开启其内部电路的工作时钟，使其能够正常工作。
GPIOC->CRH = 0x00300000;

GPIOC 表示STM32中的GPIO端口C，CRH是GPIO端口配置高寄存器（Port Configuration Register High）。
通过写入 0x00300000 到 GPIOC->CRH，是在配置GPIO端口C的高四位引脚（PC10至PC15）的模式和速度。
具体到这里的数值，0x00300000 指定的是PC13引脚的配置，其中具体的位分配依赖于STM32的数据手册。这个值通常会设置该引脚为推挽输出模式，并且可能设定一个特定的速度级别（例如50MHz或其它速度等级，视具体型号而定）。
GPIOC->ODR = 0x00002000;

GPIOC->ODR ODR是GPIO端口C的数据输出寄存器（Output Data Register）。
写入 0x00002000 到此寄存器意味着设置GPIO端口C上的一些引脚的输出状态。
在二进制中，0x00002000 对应着 0b00000000000000000010000000000000，其中从右往左数第13位（即倒数第4位）为1，表示PC13引脚被设置为逻辑高电平（High）。这意味着如果PC13已经被配置为输出模式，则LED灯或者其他连接到该引脚的外部设备将会因为高电平而导通或关闭（具体取决于LED的正负极性以及电路设计）。如果LED是低电平触发点亮，则此操作会使LED熄灭；如果是高电平触发点亮，则LED会被点亮。

认识到：RCC是寄存器组；APB2ENR、CRH、ODR是寄存器。

（2）寄存器的操作方式
缺点：
①需要不断查手册，来了解每个寄存器的每一位具体是什么用。
②把PC13之外的位都配置成了0，这样会影响到其他端口的原有配置。若要做到只配置PC13而不影响其他位，那还需要&=和|=操作。

优点：
代码简洁。

三、对库函数（C语言函数）的操作方式（重点掌握）

1.先进行一和二中的1、2步骤

在这里插入图片描述

2.添加库函数

打开E:\江协科技资料\STM32入门教程资料\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src
来到库函数的源文件夹
在这里插入图片描述
将库函数的源文件全部粘贴复制到Library文件夹中。

然后来到E:\江协科技资料\STM32入门教程资料\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc，这是库函数的头文件夹。我们同样将它们全部粘贴复制到新建的Liabrary文件夹中。
在这里插入图片描述

回到keil

这些添加进来的库函数还不能直接使用，还需要再添加一个文件。

3.为库函数添加配置文件和中断文件

打开E:\江协科技资料\STM32入门教程资料\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
到此，基于库函数的工程就建好了。

4.写入代码

输入如下代码

int main()
{
	//开启使能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	//配置端口模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	//GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);    //高电平，使PC13的小灯灭
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);    //低电平，使PC13的小灯亮
	while(1)
	{
		
	}

}