uc/OS-III多任务程序

已于 2024-06-08 19:07:39 修改
阅读量774 收藏 25
点赞数 8
文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2024-06-08 17:11:15 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wodeshijiexialey/article/details/139545768
版权

文章目录

一、实验内容

学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）：其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。

二、实验步骤

（一）基于STM32CubeMX建立工程

1.选择芯片
在这里插入图片描述
2.配置RCC
在这里插入图片描述
3.配置SYS
在这里插入图片描述
4.配置PA1和PA5为GPIO_Output
在这里插入图片描述
5.配置串口：USART1
在这里插入图片描述
6.给工程命名，选择路径，选择keil版本。
在这里插入图片描述
7.在Code Generator中勾选这两项
在这里插入图片描述

（二）获取uc/OS-III源码

分享文件：UCOS-III.zip
链接：https://pan.xunlei.com/s/VNzqW98xRWobgoeRTH5w6kVgA1#
提取码：5hz3

（三）代码移植

1.在该工程目录下新建一个名为：UCOSIII的文件夹。
在这里插入图片描述
2.将下载的原码文件uC-CPU、uC-LIB、uCOS-III复制到该文件夹。
在这里插入图片描述
3.在该工程目录的Core——>Src目录下，新建一个文件夹OS。
在这里插入图片描述
4.然后打开下载的原码文件uCOS-FONFIG
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
5.将上述文件复制到新建的OS文件夹。
在这里插入图片描述
6.再在该OS文件夹中新建三个文件：app.h、bsp.c、bsp.h。（直新建文本文件改后缀就OK了）
在这里插入图片描述
7.打开keil，新建六个组。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
8.添加文件到组。
在这里插入图片描述
下面列出各组以及对应需要添加的文件。
①bsp组：bsp.c、bsp.h。
②Application/User/Core组:app.c。
③uCOSIII-CPU组：位于UCOSIII——>uC-cpu文件夹中的cpu_core.c、cpu_core.h、cpu_def.h；位于UCOSIII——>uC-cpu——>ARM-Coretex-M4——>RealView文件夹中的cpu.h、cpu_a.asm、cpu_c.c。
④uCOSIII-LIB组：位于UCOSIII——>uC-LIB文件夹中的9个文件：lib_str.h 、lib_ascii.c、 lib_ascii.h、 lib_def.h、lib_math.c、 lib_math.h、 lib_mem.c、lib_mem.h、lib_str.c；位于UCOSIII——>uC-LIB——>Ports——>ARM-Coretex-M4——>RealView文件夹中的：lib_mem_a.asm 。
⑤uCOSIII-Ports组：位于UCOSIII——>uCOS-III——>Ports——>ARM-Cortex-M4——>Generic——>RealView文件夹中的：os_cpu.h 、os_cpu_a.asm 、os_cpu_c.c 。
⑥uCOSIII-Source组：位于UCOSIII——>uCOS-III——>Source文件夹中的："os_stat.c" "os_task.c" "os_tick.c" "os_time.c" "os_tmr.c" "os_type.h" "os_var.c" "os.h" "os_cfg_app.c" "os_core.c" "os_dbg.c" "os_flag.c" "os_int.c" "os_mem.c" "os_msg.c" "os_mutex.c" "os_pend_multi.c" "os_prio.c" "os_q.c" "os_sem.c" 20个文件。
⑦OS_cfg组：位于Core——>Src——>OS文件夹中的："os_cfg_app.h" "app_cfg.h" "cpu_cfg.h" "includes.h" "lib_cfg.h" "os_app_hooks.c" "os_app_hooks.h" "os_cfg.h" 8个文件。
9.添加文件路径。
在这里插入图片描述
10.修改文件内容
（1）启动文件startup_stm32f103xb.s。
将该文件的第74、75行的PendSV_Handler、SysTick_Handler分别改为OS_CPU_PendSVHandler、OS_CPU_SysTickHandler。
在这里插入图片描述
第173到178行的PendSV_Handler、SysTick_Handler分别改为OS_CPU_PendSVHandler、OS_CPU_SysTickHandler。
在这里插入图片描述
（2）OS-cfg文件夹下的app_cfg.h文件
①第42行
在这里插入图片描述
②第85行
在这里插入图片描述
（3）includes.h文件
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
（4）bsp.c文件
代码全部写为：

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}



void BSP_Init(void)
{
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;


    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;

    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{
    return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32  ts_cnts)
{
	CPU_INT64U  ts_us;
  CPU_INT64U  fclk_freq;

 
  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);

  return (ts_us);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64  ts_cnts)
{
	CPU_INT64U  ts_us;
	CPU_INT64U  fclk_freq;


  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);
	
  return (ts_us);
}
#endif

（5）bsp.h文件

// bsp.h
#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__

#include "stm32f1xx_hal.h"

void BSP_Init(void);

#endif

（6）我们使用了printf函数，需要在usart.c文件中添加以下代码完成printf的重定向。

//添加头文件#include "stdio.h"
/* USER CODE BEGIN 1 */
int fputc(int ch,FILE *f){
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xffff);
	return ch;
}
/* USER CODE END 1 */

（7）lib_cfg.h文件
加入宏定义

#define  LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE          10u * 1024u

三、修改mai.c文件

构建三个任务
（1）PA1的LED灯1S周期性亮灭。
（2）PA5的LED灯3S周期性亮灭。
（3）串口每两秒发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <includes.h>


/* 任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO		2
#define LED0_TASK_PRIO		3
#define LED1_TASK_PRIO		3
#define MSG_TASK_PRIO		  4

/* 任务堆栈大小	*/
#define START_STK_SIZE 		96
#define LED0_STK_SIZE 		64
#define LED1_STK_SIZE 		64
#define MSG_STK_SIZE 		  64

/*定义任务控制块*/
static OS_TCB StartTaskTCB;
static OS_TCB Led0TaskTCB;
static OS_TCB Led1TaskTCB;
static OS_TCB MsgTaskTCB;

/*定义任务堆栈*/
static CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
static CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
static CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
static CPU_STK MSG_TASK_STK[MSG_STK_SIZE];
void SystemClock_Config(void);


/*声明用户任务*/
void start_task(void *p_arg);
static  void  led_PA1(void *p_arg);
static  void  send_msg(void *p_arg);
static  void  led_PA5(void *p_arg);

/*主函数*/
  int main(void)
{
	OS_ERR  err;
	OSInit(&err);
  HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	//MX_GPIO_Init(); 这个在BSP的初始化里也会初始化
  MX_USART1_UART_Init();	
	/* 创建任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB     *)&StartTaskTCB,                /* Create the start task                                */
				 (CPU_CHAR   *)"start task",
				 (OS_TASK_PTR ) start_task,
				 (void       *) 0,
				 (OS_PRIO     ) START_TASK_PRIO,
				 (CPU_STK    *)&START_TASK_STK[0],
				 (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE/10,
				 (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE,
				 (OS_MSG_QTY  ) 0,
				 (OS_TICK     ) 0,
				 (void       *) 0,
				 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
				 (OS_ERR     *)&err);
	/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III */
	OSStart(&err);            /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */              
}
void start_task(void *p_arg)
{
	OS_ERR err;
	CPU_SR_ALLOC();
	p_arg = p_arg;
	
	/* YangJie add 2021.05.20*/
  BSP_Init();                                                   /* Initialize BSP functions */
  //CPU_Init();
  //Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);  		//统计任务                
#endif
	
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN			//如果使能了测量中断关闭时间
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();	
#endif

#if	OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  		//当使用时间片轮转的时候
	 //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
	OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif		
	
	OS_CRITICAL_ENTER();	//进入临界区
	/* 创建LED0任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led0TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"led_PA1", 		
                 (OS_TASK_PTR )led_PA1, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )LED0_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&LED0_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,					
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR 	* )&err);		

/* 创建LED1任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led1TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"led_PA5", 		
                 (OS_TASK_PTR )led_PA5, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )LED1_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&LED1_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,					
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR 	* )&err);										 
				 
	/* 创建MSG任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&MsgTaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"send_msg", 		
                 (OS_TASK_PTR )send_msg, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )MSG_TASK_PRIO,     	
                 (CPU_STK   * )&MSG_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,				
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, 
                 (OS_ERR 	* )&err);
				 
	OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);		//挂起开始任务			 
	OS_CRITICAL_EXIT();	//进入临界区
}

static  void  led_PA1 (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

                                             /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
static  void  led_PA5 (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

 
  while (DEF_TRUE)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

static  void  send_msg (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

                                              /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
			printf("hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！ \r\n");
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}


void Error_Handler(void)
{
  
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  
}
#endif

四、实验现象

1.PA1的LED灯间隔1S周期性闪烁,PA5的LED灯间隔3S周期性闪烁。

20240608——003

2.串口发送数据
在这里插入图片描述

wodeshijiexialey
关注
  • 8
    点赞
  • 踩
  • 25
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
uC/OS-III中文翻译版
09-20
什么是 uC/OS-III? uC/OS-III(Micro C OS Three 微型的 C 语言编写的操作系统第 3 版)是一个可升级的，可固化的，基于优先级的实时内核。它对任务 的个数无限制。uC/OS-III 是一个第 3 代的系统内核，支持现代的实 ...
嵌入式实时操作系统μC／OS-III(英文版)
02-24
UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。UCOSIII提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 UCOSIII是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有...
【uC/OS-III篇】uC/OS-III 移植到 STM32 简明教程
晨少的博客
03-31 1813
uC/OS-III 是 MicroC/OS-III 的一种版本，是由 Micrium 公司开发的一款实时操作系统（RTOS）。以下是有关 uC/OS-III 的一些介绍：发布时间和来源：uC/OS-III 于 2008 年发布，由 Jean Labrosse 创立的 Micrium 公司开发。Micrium 公司专注于提供嵌入式系统软件解决方案，包括实时操作系统、TCP/IP 协议栈、USB 协议栈等。
uC/OS-III多任务程序
Hq2964404633的博客
06-08 254
将#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_ENABLED改为#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_DISABLED。将#define APP_TRACE BSP_Ser_Printf改为#define APP_TRACE (void)里修改堆空间的宏定义，它原本是 27K，但这块板子RAM一共才20k，修改为5k。4、配置USART1。
STM32 uC/OS-III
lanzh_syf的博客
03-31 727
µC/OS-III 的发音为“Micro C O S Three”，这意味着 µC/OS-III 是基于 C 语言编写的第三代小型操作系统，当然这里所说的第三代是相对于 µC/OS 的前两个版本 µC/OS 和 µC/OS-II 而言的，后面也会介绍这三个版本的差别。µC/OS/III 是一个操作系统，准确地说应该是一个实时操作系统，也就是 RTOS（Real Time Operating System），与之类似的 RTOS 还有 FreeRTOS、RTX、RT-Thread 等.
【uC/OS-III篇】uC/OS-III 创建第一个任务（For STM32）
晨少的博客
03-31 610
例如至少会创建空闲任务（OS_IdleTask）和时钟节拍任务。​ （3）将原本的DCM.DLL改成 DARMSTM.DLL ，Parameter 修改为自己的板子型号，例如 -pSTM32F103C8。还可能创建统计任务（OS_StackTask()）、定时任务（OS_TmrTask()）、中断处理队列管理任务（OS_IntQTask()）空闲任务主要在其他任务不运行的时候运行，空闲任务优先级最低，默认为63（uC/OS的优先级规则是数字越小优先级越高，默认0~63）（1）设置频率为8MHz。
STM32 uc/OS-III多任务程序
weixin_74345079的博客
06-08 866
在探索STM32微控制器与uc/OS-III多任务程序的学习过程中，我对嵌入式实时操作系统的运作原理有了更清晰的认识。通过将uc/OS-III移植到STM32F103微控制器上的实践，我深入理解了RTOS如何与特定硬件平台交互。这个过程中，我学会了如何编写多任务程序，并使用uc/OS-III提供的API进行任务管理和通信。除了提升了我的编程技能，这个学习经历还加深了我对实时系统和嵌入式开发的理解。同时对于KEIL、STM32CubeMX的使用也更加熟练，对于遇到的问题也能更好解决。
【STM32】uc/OS-III多任务程序
AO1918的博客
06-14 385
学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS为例，将其移植到stm32F103上。
uC/OS-III&FreeRTOS区别
moonlinux20704的博客
05-20 1465
在阅读完uC/OS-III（V3.03.01）和FreeRTOS（V10.0.1）的源码后，我对RTOS有了较深的认识。现将它们之间的一些区别总结出来，有利于大家理解这两个RTOS。 1、uCOS-III中所有的内核对象（如任务控制块、消息队列、信号量等）都是静态创建的，需要用户提供。FreeRTOS中的内核对象支持动态和静态两种创建方法。 （PS： 其实系统提不提供动态创建功能并不那么重要，因为在静态创建的方法的基础上加入内存管理机制，就能自已封装实现动态创建函数） 2、uCOS-III中的任.
uCOS-III.rar_os_site:www.pudn.com_uC/OS-III_ucos
09-24
uC/OS-III(Micro C OS Three 微型的C 语言编写的操作系统第3 版)是一个可升级的，可固化的，基于优先级的实时内核。它对任务 的个数无限制。uC/OS-III 是一个第3 代的系统内核，支持现代的实 时内核所期待的大部分...
stm32学习笔记：基于uC/OS-III多任务实验
01-11
stm32学习笔记：基于uC/OS-III多任务实验
基于uC/OS-Ⅲ的井下互联电力监视系统
04-21
针对煤矿井下电力监测设备受环境影响精度下降以及功能扩展任务负担加重等因素造成的安全性下降问题,介绍了一种基于CAN总线协议的由多个井下专用多功能电力监视仪节点组成的互联电力监视系统。每个节点以搭载有u C/OS...
【电机控制】FOC算法验证步骤——PWM、ADC
qq_42681425的博客
06-09 1709
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具：1.示波器：PICO7提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了【电机控制】FOC算法验证步骤，评论区欢迎讨论。
【stm32】基于I2C协议的OLED显示（利用U82G库）
weixin_72935906的博客
06-12 914
I2C总线是一种多主机总线，连接在 I2C总线上的器件分为主机和从机。I2C 总线接口连接微控制器和串行 I2C 总线。它提供多主机功能，控制所有 I2C 总线特定的时序、协议、仲裁和定时。支持标准和快速两种模式，同时与 SMBus 2.0 兼容。I2C 接口接收和发送数据，并将数据从串行转换成并行，或并行转换成串行。可以开启或禁止中断。接口通过数据引脚(SDA)和时钟引脚(SCL)连接到 I2C 总线。允许连接到标准(高至 100 kHz)或快速(高至 400 kHz)I2C 总线。
Stm32超声波测距实验
qq_62815252的博客
06-15 633
Modbus 是一种应用层协议，主要用于工业自动化领域。它支持多种通信方式，包括RS232、RS485等。Modbus 协议定义了设备之间的通信方式，包括数据格式、错误检测和设备地址等。它允许设备通过Modbus协议进行读写操作，实现数据的交换。2.RS485与RS232（UART）的不同：RS485是一种差分信号通信协议，具有更强的抗干扰能力，适合长距离通信。它支持多点通信，即一个总线上可以连接多个设备，并且能够通过地址区分不同的设备。RS232。
STM32-CAN
Chinalihuanyu的博客
06-11 822
CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。异步半双工。
单片机第五季-第八课：STM32CubeMx和FreeRTOS
最新发布
weixin_47207479的博客
06-16 420
RTOS简介：实时操作系统，本用于追求实时性的嵌入式系统，典型：ucos/uclinux/vxworks；特点：中断响应快、一般可嵌套中断、使用实地址、多任务；（实地址：）近年来趋势：由RTOS向IoTOS转型，典型：FreeRTOS/LiteOS/rt-thread；（IoTOS：主要与物联网相关，涉及到各种通讯协议等）FreeRTOS简介：以前是第三方免费rtos，后被Amazon收购；RTOS学习主要学什么？（1）RTOS的应用开发，核心是任务创建、IPC、内存管理等；
gd32f4 uc/os -iii
08-31
3. 多任务支持：uc/os-iii能够管理多个任务，并通过任务调度器轮流切换执行任务。它还提供了任务间通信和同步机制，以便任务之间可以进行数据传递和协调操作。 4. 中断支持：uc/os-iii能够处理各种中断请求，并及时...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值