STM32 I/O引脚复用

在芯片原理图上经常可以看到GPIO端口后边接很长一串，比如PA9/USART1_TX/TIM1_CH2，意思就是PA9引脚除了可以作为简单的I/O输入输出电平，还可以有复用功能，可以复用为USART1_TX或TIM1_CH2。什么引脚复用为什么功能不是瞎定的，而是有根据的，根据就是芯片手册，里边会有一个表，叫做复用功能映射表，可以列出所有端口的所有复用功能。

这个是王电令老师的My ARM Starter Board的原理图：

 这个是正点原子的芯片手册截图，与上图可能不尽相同：

这个映射表的具体实现（也就是连接上某GPIO端口和某复用功能）是通过复用器。复用器如何控制呢？是通过配置两个寄存器，GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH，这两个寄存器的配置在芯片手册中也有，在此就不贴图了。

 假如想要将PA9复用为USART1_TX，总共分3步：

1. 使能时钟，包括GPIOA的时钟 + 片上外设USART1的时钟。

//配置相关的寄存器或者调用相关库函数。

2. 配置该GPIO端口，包括配置PA9端口模式为复用功能，然后配置GPIO的速度、输入输出，上拉下拉，等等。

//配置相关的寄存器或者调用相关库函数。

3. 配置复用器，将GPIO端口连接至所需的复用功能。

//配置相关的寄存器或者调用相关库函数。