NCNN移植ARM爬坑日志-opencv交叉编译 二

因为本人的arm板上面原先装有opencv3，但是NCNN暂时只支持opencv2，故就自己在Ubuntu系统下交叉编译opencv2.4.9

详细步骤如下：

在terminal中输入

1、$sudo cmake-gui

进入cmake-gui页面

>1如图所示，

where is the source code：是添加需要交叉编译的opencv主目录

where to build the binaries：需要我们在opencv主目录下建立的文件

选好这两个位置点configure，

>2选择之后会出现如下图所示，

如图选择specifyoptions for cross-compiling,点next：

>3会出现如图所示：

operating system:选择目标系统arm-linux

compilers：选择交叉编译的gcc和g++目录

Target Root：选择交叉编译的路径

点击finish按钮，开始生成配置文件，这时会有报错

错误1：

CMake Error atcmake/FindCUDA.cmake:763 (if):
if given arguments:

"CUDA_VERSION""VERSION_GREATER" "5.0" "AND""CMAKE_CROSSCOMPILING" "AND" "MATCHES""arm"

Unknown arguments specified
Call Stack(most recent call first):
cmake/OpenCVDetectCUDA.cmake:26(find_package)
cmake/OpenCVFindLibsPerf.cmake:24(include)
CMakeLists.txt:468 (include)

Configuring incomplete, errorsoccurred!

See also"/home/wolf/Downloads/opencv-2.4.9/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".

See also"/home/wolf/Downloads/opencv-2.4.9/build/CMakeFiles/CMakeError.log".

解决方法：在search中搜索WITH_CUDA，取消勾选重新点击configure按钮

最后点击generate按钮，完成编译过程

然后进入build目录，在terminal中输入

2、$sudo make

出现错误2：

../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to`pthread_spin_init'

../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to`pthread_spin_unlock'

../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to`pthread_spin_lock'

../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to`pthread_spin_destroy'

../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to`pthread_once'

../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to`pthread_spin_trylock'

collect2: error: ld returned 1 exit status

make[2]: *** [bin/opencv_perf_core] Error 1

make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_perf_core.dir/all]Error 2

make: *** [all] Error 2

解决方法：原因是cmake不认识定义的arm-linux系统标记，没有加上库pthread和rt的链接选项

此时需要修改build里面的CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt，修改方法如图所示：

出现错误3：../../3rdparty/lib/libzlib.a(gzlib.c.obj):relocation R_ARM_THM_MOVW_ABS_NC against `a local symbol' can not beused when making a shared object; recompile with -fPIC类似的很多

解决方法：在如图所示目录下，把每个包含flags.make文件中的C_FLAGS行中加-fPIC

出现错误4：

../../lib/libopencv_ocl.so: undefined reference to `dlopen'

../../lib/libopencv_ocl.so: undefined reference to `dlsym'

collect2: error: ld returned 1 exit status

make[2]: *** [bin/opencv_perf_ocl] Error 1

make[1]: *** [modules/ocl/CMakeFiles/opencv_perf_ocl.dir/all]Error 2

make: *** [all] Error 2

解决方法：出现这个错误的原因是没有找到dl库，修改需要继续修改build里面的CMakeCache.txt，在CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS= -lpthread -lrt -ldl即可

最后运行在build目录下运行

3 $sudo make install