ROS ： roboware

https://www.cnblogs.com/rjjhyj/p/11460793.html

roboware 的工作手册

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其中，Debug和Release选项分别表示构建调试版和发布版，默认构建方式为本地构建。 catkin make方式下，带有“isolated”的选项表示利用“catkin_make_isolated”命令进行构建。 带有“remote”的选项表示进行远程构建。“Remote Deploy”选项表示部署本地代码到远程计算机。

roboware 中ROS 下的各种选项按钮还是比较好用的

 

软件上的字体有的字母后面有小竖线，严重影响到视觉，偶然发现了解决办法，下载安装gnome tweaks， 把gnome tweaks－字体－抗锯齿 从子像素改成标准就好了.

选中跳转的函数，点击F3，进行跳转。

安装clang-format  Clang-format作为插件可以自动排列美化代码。

sudo apt-get install clang-format-9

然后   运行   clang-format -i iden.cpp