ROS ： RoboWare Studio远程部署

参考原文

1、设置ssh免密码登录

首先,在本地计算机生成公钥和私钥。打开终端,执行命令:

ssh-keygen

 一直按回车键选择默认选项,会在~/.ssh 目录下生成 id_rsa 和 id_rsa.pub 两个文件。

然后将id_rsa.pub 文件复制到远程计算机:

scp ~/.ssh/id_rsa.pub remoteUsername@ip_address:/home/username

 其中 username 为远程计算机用户名,ip_address 为远程计算机的 IP 地址

将公钥文件 id_rsa.pub 拷贝到远程计算机后,SSH 登录到远程计算机

ssh remoteusername@ip_address 

 登录后,将 id_rsa.pub 的文件内容追加写入到远程计算机的~/.ssh/authorized_keys 文件中,并修改 authorized_keys 文件的权限:

cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

 输入exit退出远程ssh

此时已经不需要输入密码

若仍需要密码，则在本地终端输入

ssh-add   ~/.ssh/id_rsa

 2、roboware studio远程部署、远程编译

2.1 远程部署设置

 点最后的一个进行设置

输入远程主机的IP，用户名，本地私钥（按enter确认就好了），输入工作区在远程主机上对应的路径

远程部署配置完成！

2.2 进行远程部署

下拉列表，选择Remote Deploy

点击小锤子进行部署，等待终端窗口出现deploy finished等字样即说明部署成功

【注意】在工作空间完全部署成功后，若对某个pkg进行修改后，再次执行部署时仅仅会传输变更过的文件，不会全部重新传送。

2.3 远程编译

选择 remote debug，点击小锤子，等待远程编译完成即可