ROSNOTE : 创建工作空间命令

创建工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws

catkin_make

sudo gedit ~/.bashrc （要在打开的文件中添加工作空间的位置，例如：source ~/rosone/devel/setup.bash）

source ~/.bashrc

 

安装包的依赖：

roscd package_name
rosdep install package_name

创建一个包：（写法类似，具体要看情况变化）

 $ cd %YOUR_CATKIN_WORKSPACE_HOME%/src
 $ catkin_create_pkg learning_tf tf roscpp rospy turtlesim

 $ cd %YOUR_CATKIN_WORKSPACE_HOME%/
 $ catkin_make
 $ source ./devel/setup.bash

运行节点命令:

 

文件结构：

工作空间 /devel/lib下存放可执行文件

原来 source devel/setup.bash

source 命令只在当前窗口下生效