会飞的小鸡的博客

第一步，网络设定编辑网络链接ipv4为与Baxter机器人同一网段，Baxter机器人为10.1.1.12，并启动baxter.sh sim仿真，设置环境。 $ cd ~/ros_ws/ $ ./baxter.sh第二步，启动启动终端，打开Baxter Gazebo，需要导入models，否则模型会很黑$ roslaunch baxter_gazebo baxter_...

安装CPU安装过程http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html卸载方法http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/7445429.htmlGPU安装过程https://www.cnblogs.com/kunyuanjushi/p/5204436.htmlhttps://blog.csdn.net/my...