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强化学习
会飞的小鸡
这个作者很懒,什么都没留下…
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强化学习之概述
一、强化学习问题机器学习分为监督学习、非监督学习和强化学习。监督学习 (supervised learning): 有即时标签的学习 (分类、回归等)。非监督学习 (unsupervised learning): 无标签学习 (聚类问题)。强化学习(reinforcement learning):有延迟奖励的学习问题,介于监督和非监督之间。强化学习的特点:没有监督信号,...原创 2018-09-04 19:24:36 · 1233 阅读 · 0 评论 -
强化学习之Gym基础入门(1)
目录简介Gym安装方法(anaconda安装法)程序代码-函数 简介 训练参数的基本平台openai的Gym,与tensorflow无缝连接,仅支持python,本质是一组微分方程,简单的模型手动推导,复杂的模型需要用一些强大的物理引擎,如ODE, Bullet, Havok, Physx等,Gym在搭建机器人仿真环境用的是mujoco,ROS里面的物理引擎是gazebo。...原创 2018-09-03 19:54:43 · 50631 阅读 · 2 评论