ROS机器人操作系统
会飞的小鸡
这个作者很懒,什么都没留下…
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Baxter机器人 Moveit!与gazebo学习
第一步,网络设定编辑网络链接ipv4为与Baxter机器人同一网段,Baxter机器人为10.1.1.12,并启动baxter.sh sim仿真,设置环境。 $ cd ~/ros_ws/ $ ./baxter.sh第二步,启动启动终端,打开Baxter Gazebo,需要导入models,否则模型会很黑$ roslaunch baxter_gazebo baxter_...原创 2018-08-16 14:55:24 · 2122 阅读 · 6 评论 -
ubuntu 16.04/14.04 ORK 在 Kinect v2和 Kinect v1的安装(物体位姿估计)
环境:ubuntu16.06 ROS kinetic / ubuntu14.04 ROS indigo摄像头: Kinect v1 / kinect v2 / realsenseORK是object recognition kitchen的简称,开源的物体辨识库。ORK包含LINE-MOD算法 / tabletop算法 / TOP算法 / transparent object算法参考链接:...原创 2019-07-25 10:46:44 · 1460 阅读 · 3 评论