使用Arduino和超声波传感器制作避障小车

避障小车是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过朝另一个方向转动来避开障碍物。该设计允许小车通过避免碰撞在未知环境中导航，这是任何自主移动小车的主要要求。避障小车的应用不受限制，现在大多数军事组织都使用它，这有助于执行许多士兵无法完成的危险工作。

在本篇文章中，我们将使用Arduino和超声波传感器制作一个避障小车。这里，超声波传感器用于通过计算机器人和障碍物之间的距离来感测路径中的障碍物。如果机器人发现任何障碍物，它会改变方向并继续移动。

超声波传感器如何用于避免障碍物

在制作之前，了解超声波传感器的工作原理非常重要，因为这种传感器在检测障碍物方面起着重要作用。超声波传感器工作的基本原理是记录传感器在撞击表面后传输超声波束和接收超声波束所需的时间。然后使用该公式计算距离。在本文中，使用了广泛使用的HC-SR04超声波传感器。

因此，HC-SR04的Trig引脚高至少10 us。声波束以8个40KHz的脉冲传输。

然后信号撞击表面并返回并由HC-SR04的接收器Echo引脚捕获。 Echo引脚在发送高电平时为高电平。

光束返回所用的时间保存在变量中，并使用如下所示的适当计算转换为距离

距离=（时间x空气中声音的速度（343 m / s））/ 2

可轻松找到避免机器人的障碍物的组件。为了搭建底盘，可以使用任何玩具底盘或者可以定制。

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