ROS2安装 --源设置【1】

已于 2023-04-26 09:31:08 修改
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分类专栏： Linux 文章标签： linux Powered by 金山文档
于 2023-02-01 18:07:30 首次发布
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参考官网链接尝试安装：RHEL (RPM) — ROS 2 Documentation: Humble documentation

  1. 设置源：需要启用EPEL存储库和PowerTools存储库:

sudo dnf install 'dnf-command(config-manager)' epel-release -y
sudo dnf config-manager --set-enabled powertools

这两行的命令意义如下：

  1. dnf install 'dnf-command(config-manager)' epel-release -y 表示安装'dnf-command(config-manager)' 和epel-release两个包。如果执行该命令行报错时，可以分别执行dnf install 'dnf-command(config-manager)' 和dnf install epel-release两个命令查看在安装哪个包的时候出错。<

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