【技术教程】SemiDrive G9系列软件开发：PTG5.0下GPIO模式切换深度测试指南

一、 测试环境

在最近支持过程中，有客户提出动态切换 GPIO 模式的疑问（涉及模式切换 api 的参数）。在 PTG5.0 的基础上，稍加修改例程即可完成测试：

硬件：SemiDrive G9H ref A02 图（1）

软件：PTG5.0 Linux + FreeRTOS

软件环境搭建以及 G9H Ref A02 操作方法参考：《SD_G9_Quick_Start_Rev2.4.pdf》

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图（1）

二、Demo与测试

1.代码部分：

       测试代码路径： buildsystem >rtos > freertos safetyos >application >sample > port > app_port.c。在最后添加 STATIC_COMMAND（图（2））；注释掉不相干部分，添加如图（3）的测试代码：主要包括获取的操作 GPIO 的句柄；设置的 pin，使用的 GPIO 编号，在 buildsystem >rtos > lk_boot > chipdev > port >sd_port >inc >port_cfg_def.h；设置 pin 的模式 Port_PinModeType（图（4）），这里使用 GPIO_H6，通过 SDConfigtool 获取 GPIO 硬件编号(也即 GPIO Number 图（5）)。

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图（2）

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图（3）

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图（4）

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图（5）

2.Makefile文件

测试例程同目录下的 Makefile 文件（图（6））；

       参与编译 safety 的 Makefile 文件:buildsystem >rtos >freertos_safetyos >project >safety-g9h-ref.mk（图（7））加上 port 例程的路径。

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图（6）

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图（7）

3.观察测试Log

       编译上述配置，替换 safety 镜像。先后输入 get_pin_info 对照输出的 pin 配置信息（图 8），发现 PAD 和 MUX 已切换成代码中添加的配置，且 GPIO_H6 由 AP 切换到 safety domian 测试通过。

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图（8）

三、参考文献

1. 《SemiDrive 9 Series GPIO 使用手册》
2. 《4.pdf》 

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