STM32进阶-红外遥控器的应用详细步骤

红外遥控器概述

红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。
同类产品的红外线遥控器，可以有相同的遥控频率或编码，而不会出现遥控信号“串门”的情况。

红外遥控的编码目前广泛使用的是：NEC Protocol 的PWM(脉冲宽度调制)和Philips
RC-5 Protocol 的PPM(脉冲位置调制)。

NEC协议的特征：
1、8位地址和8位指令长度；
2、地址和命令两次传输；（确保可靠性）
3、PWM脉冲宽度调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；
4、载波频率为38KHz
5、位时间为1.125ms和2.25ms

NEC码位的定义：
一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）。而遥控接收头在收到脉冲时为低电平，在没有收到脉冲时为高电平，因此，我们在接收头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560us高。如下图：

NEC遥控器指令格式：
NEC遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。同步码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。

其地址码为0，控制码为21（从左往右读数）。可以看到在100ms之后，我们还收到了几个脉冲，这是NEC码规定的连发码(由9ms低电平+2.5m高电平+0.56ms低电平+97.94ms高电平组成)，如果在一帧数据发送完毕之后，按键仍然没有放开，则发射重复码，即连发码，可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短/次数。

红外遥控器接口

根据自己芯片类型查询相应的引脚接口



由图可知：
应该初始化GPIO口PA8，输入模式，中断线设置为8，NVIC通道为EXTI9_5_IRQn

红外遥控器程序思路

• 对应通道输入捕获功能，下降沿捕获
• 开启捕获中断。当捕获到下升沿产生捕获中断
• 在中断中使用函数判断高电平持续时间，若高电平时间为4~5ms， 则为引导码；若为1.2m~1.8ms，则为1;若为0.2ms ~1ms ，则为1; 然后通过判断反码关系，确定数据的有效。

关键代码

void Infrared_Init(void)
{
   
    GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStruct;    
	EXTI_InitTypeDef    EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef 	NVIC_InitStruct;
	
	//使能SYSCFG时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);