【强化学习】在强化学习中，优先经验回放PER的作用和原理是什么？

目录

传统经验回放

优先经验回放（PER）的原理

1. 重要性度量

2. 采样概率

3. 重要性加权

PER的实现方法

PER的优势

总结

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        优先经验回放（Prioritized Experience Replay, PER）是强化学习中的一种技术，旨在提高训练效率和算法性能。它是对传统经验回放（Experience Replay）的一种改进，特别适用于深度Q学习（Deep Q-Learning）等强化学习算法。以下是PER的详细解答，包括其作用、原理、实现方法和优势。

传统经验回放

        在强化学习中，经验回放是一种通过存储智能体在训练过程中经历的状态、动作、奖励和下一状态（即经历）来改进学习效率的方法。智能体从经验回放缓冲区中随机抽取样本进行训练，这有助于打破样本间的相关性，从而提高学习的稳定性和效率。

        传统经验回放的核心思想是通过均匀地从缓冲区中抽取样本来进行训练，这种方法虽然简单，但可能会导致一些问题。例如，重要的经验可能被忽略，而不重要的经验则被频繁采样，导致学习效率不高。

        然而，简单的随机抽取方法可能会导致一些重要的经验被忽视。比如，某些经验可能包含了对当前策略改进非常重要的信息，但由于它们在回放过程中出现的频率较低，智能体可能无法有效利用这些关键经验。 

优先经验回放（PER）的原理

        优先经验回放的核心思想是根据经验的重要性来调整抽取的概率，即