【gym】【连续动作空间】【Bipedal Walker 双足助行器】

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Bipedal Walker 双足助行器

Description 描述

Action Space 动作空间

Observation Space观察空间

Rewards 奖励

Starting State 起始状态

Episode Termination回合终止

Arguments 参数#

Version History版本历史记录#

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Bipedal Walker 双足助行器

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Action Space  动作空间	Box(-1.0, 1.0, (4,), float32)
Observation Shape  状态形状	(24,)
Observation High  状态上限	[3.14 5. 5. 5. 3.14 5. 3.14 5. 5. 3.14 5. 3.14 5. 5. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. 1. ]
Observation Low  状态下限	[-3.14 -5. -5. -5. -3.14 -5. -3.14 -5. -0. -3.14 -5. -3.14 -5. -0. -1. -1. -1. -1. -1. -1. -1. -1. -1. -1. ]
Import	gym.make("BipedalWalke