强化学习中，为什么用AC架构

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强化学习中，为什么用AC架构

为什么用AC架构？

AC架构的工作原理

AC架构的优缺点

优点：

缺点：

相关算法：基于AC架构的算法

总结

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强化学习中，为什么用AC架构

在强化学习（Reinforcement Learning, RL）中，AC 架构（即 Actor-Critic 架构）是一种非常常用的架构，用于训练智能体（Agent）在环境中执行任务。

AC架构结合了策略梯度方法和价值迭代方法，通过分离策略和价值函数的估计来提高学习的效率和稳定性。

为什么用AC架构？

1. 提高训练效率和稳定性：

   • 策略梯度方法直接优化策略函数，通过学习一个概率分布来决定行动。然而，策略梯度方法在高方差和低效率方面可能会遇到问题，导致学习过程非常慢，或者训练不稳定。
   • 价值函数方法（如Q学习）则通过估计每个状态的价值来改进策略，通常可以通过值函数估计减少方差，学习更稳定。

   AC架构结合了这两种方法。Actor负责根据当前策略选择动作（即策略网络），而Critic评估当前状态的价值并帮助更新策略。Critic 为 Actor 提供了一个基准，使得策略更新的方差较小，进而提高训练的稳定性和收敛速度。

2. 降低方差： 策略梯度方法容易出现高方差，这使得学习过程的不确定性很大，导致训练过程的波动。而AC架构通过将值函数（Critic）引入其中，提供了一个“价值基准”来减少这种方差。Critic 的目标是估计动作的价值或状态的价值，通过这种方式，Actor 在选择动作