[ICCV2003]Efficient, Robust and Accurate Fitting of a 3D Morphable Model

标题：Efficient, Robust and Accurate Fitting of a 3D Morphable Model
链接：http://lear.inrialpes.fr/people/Triggs/events/iccv03/cdrom/iccv03/0059_romdhani.pdf
（本文不建议阅读，仅为个人笔记，很多地方都没理解）
本文主要就是改进了Inverse CompositionalImage Alignment (ICIA)算法来降低了3DMM拟合过程中的运算量。
ICIA本来是用于2D图片到2D图片的对齐的，而这里作者将之扩展到了从2D图片到3D模型的对齐。
ICIA主要的优势在于可以通过反向映射将拟合过程中所需的雅可比矩阵固定为常量，并可以提前计算出来，从而降低了运算量。

并且本文作者对ICIA还进行了一些修正和改进：
首先最主要的就是本文对ICIA中反向映射的提升，在ICIA原本的文章中对于反向映射的定义有问题，主要是由于原坐标系和目标坐标系的尺度不同从而导致点A是点B的映射，但B却不是A的逆映射，具体详情见论文的2.2。
因此，作者更改了ICIA中逆映射的逻辑，从而提升了准确率。
另外，在ICIA中只考虑了形状的映射，并没有考虑纹理，而本文作者在纹理向量上也使用了ICIA，所以进一步提升了效果。
最后，值得一提的是作者对损失函数做了修改，避免了镜面反射对loss的大量扰动。