汇编程序与周期性任务设计
一、实验任务
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深入了解汇编指令和常用程序结构,以周期性点亮LED灯的延时函数为例,掌握
1、通过软件多重循环软件计数的定时方法 ;
2、通过 循环+ nop 指令的方法;
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掌握汇编语言用查表法完成 求平方数的程序;
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掌握普中单片机实验开发板的开发使用方法,在板子上完成LED周期性点灯的C程序实验。
二、具体过程
1、延时函数
(一)单重循环延时
DELAY: MOV R7,#100 ;寄存器R7赋值100
D1: DJNZ R7,D1 ;--R7,结果不为0跳转到D1继续执行,若为0跳转到下一步
RET ;返回函数
(二)多重循环延时
MOV R1,#0FEH ;给R1赋值254
LOOP: ;LOOP英文为循环的意思
MOV P1,#0FEH ;1111 1110,LED1点亮
DJNZ R1,LOOP ;R1--,当R1=0时,跳出循环,执行下一条指令
MOV P1,#0FDH ;1111 1101,LED1灭,LED2点亮
2 、循环+ nop 指令
NOP(No Operation)指令是一个空操作指令,它不做任何实质性的操作,只是简单地占用一个指令周期的时间。通过在循环中添加一定数量的nop指令,可以创建一个简单的延时。
MOV R1,#0FEH
LOOP: ;LOOP英文为循环的意思
MOV P1,#0FEH
DJNZ R1,LOOP
NOP
NOP
MOV P1,#0FDH
3、查表法求平方数
查表就是根据自变量x,在表格中寻找y,使y=f(x).
查找1-9的平方代码如下:
ORG 0000H
LJMP A1
ORG 0080H
A1: NOP
NOP
MOV SP,#60H
MOV DPTR,#2000H
MOV A,#03H
MOVC A,@A+DPTR
A2: SJMP A2
ORG 2000H
DB 00h,01h,04h,09h,10h,19h,24h,31h,40h,51h
END
核心为:MOVC A,@A+DPTR,即完成A中的内容作为一个无符号数与DPTR中的内容相加,所得结果为某一程序存储单元的地址,然后把该地址单元中的内容送到累加器A中。使用该指令时不必计算偏移量,表格可以设在64K程序储存空间内的任何地方
4、点亮流水灯
掌握普通单片机实验开发板上的开发使用方法。
#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
void Delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<50;i++)
{
for(j=0;j<ms;j++)
{
_nop_();
}
}
}
void main()
{
while(1)
{
P2=0xFE;//1111 1110
Delay_ms(500);
P2=0xFD;//1111 1101
Delay_ms(500);
P2=0xFB;//1111 1011
Delay_ms(500);
P2=0xF7;//1111 0111
Delay_ms(500);
P2=0xEF;//1110 1111
Delay_ms(500);
P2=0xDF;//1101 1111
Delay_ms(500);
P2=0xBF;//1011 1111
Delay_ms(500);
P2=0x7F;//0111 1111
Delay_ms(500);
}
}
三、思考题
1、请查阅汇编指令 “MOV R6,#250”和“DJNZ R6,D2”的指令周期数,计算其对应的时钟周期 us值;然后计算 Delay函数的总的循环次数和对应的时钟周期总数us, 说明这个LED灯大约每隔多少毫秒(ms)或秒(s)才变化一次亮灭状态;
MOV R6,#250占一个指令周期,对应1us;
DJNZ R6,D2也占两个指令周期,对应2us。
已知一个DJNZ指令对应2us,总共进行200*125次,即50000us即0.5s。从而实现延时0.5ms的效果。
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0100H
MAIN:
MOV A,#254
LOOP: ;循环标签
MOV P1,A ;将累加器A的内容移动到端口P0
LCALL DELAY ;长调用指令,它调用DELAY子程序
RL A ;将累加器A的内容左旋一位
LJMP LOOP
DELAY:
DEL: MOV R7,#200
DEL1: MOV R6,#125
DEL2: DJNZ R6,DEL2
DJNZ R7,DEL1
RET
END
通过仿真我们可以观察到这个LED灯大约每隔50毫秒(ms)才变化一次亮灭状态。
2、如果要求实现准确的LED 每隔1s亮灭的周期性变化,下面程序如何修改?请给出完整代码。请在edsim51中进行实践练习。
ORG 10
START:SETB P1.0
LCALL DELAY
CLR P1.0
LCALL DELAY
AJMP START
DELAY: MOV R5,#50
DELAY1: MOV R6,#100
DELAY2: MOV R7,#100
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DELAY2
DJNZ R5,DELAY1
RET
END