ucOS-III多任务程序

uc/OS-III多任务程序

一、实验任务

学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。

二、任务实现

1、STM32CubeMX建立工程

分别配置RCC，SYS，USTART1，并将配置PC13口为GPIO_OUTPUT。

2、移植uc/OS到STM32F103：

首先下载uc/OS的源代码，并找到针对ARM Cortex-M系列处理器的移植文件。再根据STM32F103的手册和数据表，配置处理器的时钟、中断控制器、GPIO等外设。并修改uc/OS移植文件，根据STM32F103的硬件配置进行适当的修改。最后编译uc/OS的移植文件，并生成适用于STM32F103的RTOS库文件。

3、修改获取的源代码

#include "stm32f10x.h"
#include "ucos_ii.h"
 
#define LED_GPIO_PORT GPIOC
#define LED_PIN GPIO_Pin_13
 
#define TASK_LED1_PRIO 5
#define TASK_LED2_PRIO 6
#define TASK_SERIAL_PRIO 7
 
#define TASK_LED1_PERIOD 1000   // 1s
#define TASK_LED2_PERIOD 3000   // 3s
#define TASK_SERIAL_PERIOD 2000 // 2s
 
OS_STK Task_LED1_Stk[128];
OS_STK Task_LED2_Stk[128];
OS_STK Task_Serial_Stk[128];
 
void LED_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
 
void Task_LED1(void *pdata) {
    while (1) {
        GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN);   // LED on
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, TASK_LED1_PERIOD);
        GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); // LED off
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, TASK_LED1_PERIOD);
    }
}
 
void Task_LED2(void *pdata) {
    while (1) {
        GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN);   // LED on
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, TASK_LED2_PERIOD);
        GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); // LED off
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, TASK_LED2_PERIOD);
    }
}
 
void Task_Serial(void *pdata) {
    while (1) {
        printf("hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！\r\n");
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, TASK_SERIAL_PERIOD);
    }
}
 
int main(void) {
    SystemInit();
    LED_Init();
 
    OSInit();
 
    OSTaskCreate(Task_LED1, (void *)0, &Task_LED1_Stk[127], TASK_LED1_PRIO);
    OSTaskCreate(Task_LED2, (void *)0, &Task_LED2_Stk[127], TASK_LED2_PRIO);
    OSTaskCreate(Task_Serial, (void *)0, &Task_Serial_Stk[127], TASK_SERIAL_PRIO);
 
    OSStart();
 
    return 0;
}

4、编译运行

编译运行正常通过。