Velodyne VLP16激光雷达的使用(非常详细）

最新推荐文章于 2025-04-10 15:32:52 发布
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分类专栏： ros-velodyne VLP16
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这篇博客详细介绍了如何在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic环境下配置Velodyne VLP16激光雷达。内容包括设置IP地址、安装ROS依赖、创建ROS工程、连接设备以及运行并查看3D数据的过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。  每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。

测试系统：ubuntru16.04 x64

Ros版本：kinetic

1.提前配置好本机有线连接的IP地址

（1）点击电脑右上角网络的标志，然后再显示出来的信息中点击最后一个选项编辑连接

（2）

点击有线连接1，如果以太网这个选项没有有线连接的相关内容，就点增加，创建一个以太网（enth）的连接

（3）选中点击编辑

然后选择IPV4在将IP地址子网掩码修改一下。

修改标准：

IP地址：192.168.1.x(x可以为1到254除开

最低0.47元/天 解锁文章
【激光雷达】velodyne VLP-16线激光雷达驱动程序、相位锁、时钟同步测试总结
JK-Cool的博客
12-21 1万+
目录   1、velodyne VLP-16线激光测试参考： 2、测试目的： 3、测试结果： 4、编写的测试代码 1、velodyne VLP-16线激光测试参考： 源码地址： https://github.com/ros-drivers/velodyne 多线激光使用、建图总结见： https://blog.csdn.net/xingdou520/article/detail...
详解Velodyne VLP16激光雷达的使用
wsd19670605的博客
03-08 2468
VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的小型3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。测试系统：Windows11 x64。
velodyne(VLP16)+LOAM实时建图
allone12321的博客
08-02 377
本文旨在记录一下使用VLP16运行hdl_graph_slam实时建图的过程。
在Gazebo仿真平台进行Cartographer 3D的建图和导航仿真。（Velodyne 16 + IMU)
最新发布
qq_41572755的博客
04-10 1132
创建本仓库的目的是为了帮助那些希望学习使用Cartographer进行3D建图，随后可以进一步用于进行机器人定位和导航的朋友。网上针对Cartographer算法进行2D和3D建图的博客和资料有很多，但是往往只涉及建图、或者定位等一小部分，本仓库的配置可以让你打通整个从建图->定位->导航整个流程，可以避免让大家踩很多坑。毕竟我自己先淋过雨，希望给大家撑起一把伞。另外，梳理该篇文档的内容，也为了加深对算法的理解。创作不易，如果觉得这个仓库还可以的话，麻烦给一个star，这就是对我最大的鼓励。
Lidar系列-1、ubuntu20.04下使用velodyne VLP-16
m0_47695952的博客
02-21 873
这里参考后续我将在别的博客中更新更多的使用过程。
Python+Open3D 解析Velodyne VLP-16激光雷达数据
DSK_981029的博客
10-18 4305
最近在公司搞了搞激光雷达，把代码写一写。
Velodyne VLP-16.pdf
04-01
Velodyne 的新款 VLP-16 传感器是其 3D LiDAR 产品系列中最小、最新 且最先进的产品。该产品在实际时秉承了批量生产的理念，比同等价格的传 感器更具成本效益，且保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功 能：实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。
Velodyne VLP16 用户手册与编程指导
05-14
详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明；同时包括相应的编程指导。
Velodyne VLP16 用户手册.docx
04-12
Velodyne VLP16 用户手册与编程指导，此书为原长英文版，请大家放心下载。详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明；同时包括相应的编程指导。
VLP-16激光雷达使用手册.pdf
09-23
VLP-16激光雷达使用手册.pdf 本文档主要讲解了VLP-16激光雷达使用手册的...VLP-16激光雷达使用手册涵盖了激光雷达的基本原理、操作模式、安装方法、数据处理和故障诊断等方面，为用户提供了详细的使用指南和操作手册。
velodyne VLP-16激光雷达solidworks三维模型
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velodyne VLP-16激光雷达是一款在自动驾驶和...总结来说，velodyne VLP-16激光雷达的SolidWorks三维模型是一个包含详细设计信息的宝贵资源，不仅展示了该设备的精密结构，也为研发、教学和模拟测试提供了强大工具。
VLP-16 velodyne 16线激光雷达配套光盘
06-17
Velodyne 16线激光雷达的配套光盘资料，包括了数据定义介绍、使用手册、接线定义、机械尺寸等资料
VLP-16 16线激光雷达Demo数据
06-17
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10-08
Velodyne-LiDAR-VLP-16，velodyne激光雷达VLP用户使用手册，英文版。This manual provides descriptions and procedures supporting the installation, verification, operation, and diagnostic evaluation of the VLP-16, Puck LITE and Puck Hi-Res sensors.
VLP-16用户手册及编程指南.pdf
07-10
VLP-16用户手册及编程指南
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09-29 1万+
测试Velodyne VLP16 激光雷达是否正常工作
velodyne16线激光雷达
qq_51185963的博客
07-13 793
给激光雷达供电后，用网线连接至电脑，电脑会自动连接至之前配置的有线网络，在连接好后，用浏览器打开192.168.1.201，会有激光雷达的配置界面，此时，还不能velodyne直接打开雷达。具体就是设置当前有线网络，更改ipv4连接方式为手动，地址为192.168.1.100，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1。在雷达配置界面，Host(Destination)应该和我们自己设置的ipv4的地址相同，Network(Sensor)就是激光雷达自己的ip地址。
【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用
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littlethunder的专栏
07-15 5万+
Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30°，如下图： 实验机器是ubuntu 14.04 x64， ROS版本Indigo，目前ROS支持的Velodyne型号是：HDL-64E，HDL-32E，VLP-16。官方tutorial是以32E为例，但我们手头是VLP-16，下面以VLP-16为例介绍驱动过程： 1. 安装驱动： sudo apt-get in
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