CANape CAN工程的创建 1 新建device; 2 device命名并选择CAN通信方式; 3 选择database,也就是dbc文件; 4 新建CAN通道,并配置波特率等信息; 5 选择新建好的CAN通道; 6 点击OK后推出弹框; 7 创建trace窗口,验证工程是否能正常运行; 8 启动工程,正常接受报文并根据dbc信息解析成功,则表示工程正常。