直流电机，伺服电机和步进电机的区别

直流电机
直流电机是两线连续旋转电动机，两线分别是电源和地线。接通电源后，直流电机将开始旋转，直到断开电源，大多数直流电机都以每分钟高转数(RPM)运转。
可以通过使用PWM来控制(脉冲宽度调制)技术，快速脉冲电源ON&OFF的技术。循环打开/关闭比率所消耗的时间百分比定义了电动机的速度。例如，如果电源在50%驱动时，则直流电机将在100%的速度的一半旋转。每个脉冲是如此之快，以至于电机似乎不停地旋转。

伺服电机
通常，伺服电机是四件事情的结合，即直流电机，控制电路，齿轮传动装置以及电位计(通常是位置传感器)。
与典型的直流电机相比，伺服电机可以更精确地控制伺服电机的位置，并且通常，它们具有三根电线，例如电源，GND和控制线。
　　PWM(脉冲宽度调制)用于控制伺服电机的信号。但是，与直流电机不同的是，正脉冲周期控制着伺服轴的位置，而不是速度。空档脉冲的值取决于伺服机构，将伺服电机的轴保持在中间位置。增加脉冲值将使伺服电机顺时针旋转，而较短的脉冲将使轴逆时针旋转。
　　伺服控制脉冲通常每20 ms循环一次，从根本上告诉伺服电机去向，即使那意味着保持在相似的位置。当命令伺服系统移动时，即使外力对其施加压力，它也会移动到该位置并保持该位置。伺服电机会避免从该位置移开，以伺服电机可以使用的最大阻力作为该伺服电机的扭矩额定值

步进马达
这些电动机有两种类型，即单极/双极。双极电动机是最坚固的电动机，通常有4或8根引线。它们内部有两个电磁线圈阵列，并且通过改变线圈中的电流方向来实现步进。通过识别5线，6线甚至8线的单极电动机，也可以使用2线圈，但是每一个都有一个中心抽头。这些电机可以步进，而不必使线圈中的电流方向相反，从而简化了电子设备。但是，由于该抽头用于一次仅增强每个线圈的一半，因此它们通常比双极线圈具有较小的扭矩。