keil出现 “st-link usb communication error“的解决方法，“升级”固件库

1.如题，我用keil使用ST-LINK下载程序的时候，发现报错st-link usb communication error。

2.明明上周还是可以用的，这周就不行了，想一想问题出在哪里，原来我在另外一块开发板上下载程序也是一直报错，keil提示了更新ST固件库，我点了升级，如下图，我从V2.J24.S4升级到了V2.J35.S7。然后再回到现在的开发板上就不能下载程序了，找到问题，那么解决方法就是把固件库从V2.J35.S7刷回曾经的V2.J24.S4了。

3.在网上找了一下，没找到最初的V2.J24.S4，只找到了V2.J20.S4。没办法了，先刷回V2.J20.S4试试吧。对了我的KEIL版本是V5.25.3.0

V2.J20.S4用的是endless_fighting同学的百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1dHlgYwL 密码：6vwr
下载下来，解压后发现是一个命名为STLINK的文件夹。

4.主要操作就是将上面百度云下载的STLINK文件夹替换掉keil本身的STLINK文件夹，首先将Keil软件完全关闭，右键找到keil的软件安装位置，可以看到ARM下有STLINK这个文件夹，养成一个好习惯，要对某个文件夹做修改，先备份一份，给自己留一个退路。

5.打开替换后的STLINK文件夹，双击里面的ST-LinkUpgrade.exe，然后点击Device Connect，然后会跳出现现有的STLINK固件库版本和要修改到的版本，可以看到我这波是反向升级，从V2.J35.S7到V2.J20.S4，点击yes即可完成升级

这一步并不是百分比成功的，如果有遇到下面的问题，可以换个USB口试试


6.然后在D:\Keil_v5\ARM\STLink\USBDriver里面找到stlink_winusb_install，进行驱动安装。

7.然后打开keil进行编译发现st-link usb communication error的错误消失，如果有遇到点击Settings后系统崩溃，那么就将项目里面的.uvoptx为后缀名的文件删掉即可。

8.至此问题解决，其实很简单，就是要对固件库进行“升级”，至于为什么打引号呢，因为可能不是升级，而是降级，就好像我遇到的从V2.J35.S7到V2.J20.S4不就是妥妥的降级吗。

PS：看似问题好像解决了，但是回到最开始为什么我要对STLINK的固件库做升级，不就是因为在另外一块电路板上编译出问题了吗，难道我得根据不同的电路板对STLINK固件库做修改吗，那么对于一个工具而言，也太麻烦了吧，而且，如果固件库升级之后还没有旧版本好用，那么升级的意义在哪，升级肯定有其意义，所以目前为止只是找到了"st-link usb communication error"这个问题的原因和解决方法，还有一些其他的问题还没解决。
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1.有时需要换个IO口也可以解决 “st-link usb communication error“的问题