【YOLOv8改进[Conv]】KAN系列 |使用KAGNConv改进C2f + 含全部代码和详细修改方式 + 手撕结构图

最新推荐文章于 2024-09-04 12:18:34 发布
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分类专栏： 【改进】YOLO系列 文章标签： YOLO 人工智能 深度学习 计算机视觉 python 魔改YOLO 目标检测
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本文将进行在YOLOv8中使用KAGNConv改进C2f 的实践，助力YOLOv8目标检测效果，文中含全部代码、详细修改方式以及手撕结构图。助您轻松理解改进的方法。训练速度会慢一些，要有心理准备哈！

改进前和改进后的参数对比：

 

目录

一 卷积Kolmogorov-Arnold网络集合

二 使用KAGNConv改进C2f

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改进YOLOv8 | 即插即用篇 | C2F模块增加注意力机制 | 附详细结构图 计算机视觉
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本文针对目标检测算法YOLOv8进行改进，通过在C2F模块中引入注意力机制，提高目标的定位和分类性能。文章首先介绍了YOLOv8的基本原理和结构，然后详细阐述了注意力机制的原理和作用，并对修改后的C2F模块结构进行了说明。YOLOv8是一种基于深度学习的目标检测算法。本文针对YOLOv8中的问题，通过在C2F模块中引入注意力机制进行改进。实验结果表明，引入注意力机制后的YOLOv8在目标检测任务上取得了更好的性能。与原始YOLOv8相比，引入注意力机制后，改进的YOLOv8在目标定位和分类任务上表现更好。
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YOLOv8改进 | Conv篇 | 利用FasterBlock二次创新C2f提出一种全新的结构
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YOLOv8是目前最流行的目标检测算法之一，其主干网络通常采用卷积神经网络（CNN）作为特征提取器。为了进一步提升YOLOv8的性能，可以对CNN结构进行改进，例如采用FasterBlock结构、增加残差连接等。本文介绍了一种利用FasterBlock结构二次创新C2f结构的全新CNN结构，并基于该结构构建了YOLOv8模型，在PASCAL VOC和MS COCO数据集上取得了显著的性能提升。
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【论文】(2024.6) KAN: Kolmogorov–Arnold Networks 阅读笔记 | KAN周边扩展
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是一个基于深度学习的人工智能聊天机器人，它采用了深度学习技术和大规模语言模型训练，能够模拟人类的对话方式，通过语音。与传统的MLP架构截然不同，且能用更少的参数在数学、物理问题上取得更高精度。在函数拟合、偏微分方程求解，甚至处理凝聚态物理方面的任务都比MLP效果要好。 而在大模型问题的解决上，KAN天然就能规避掉灾难性遗忘问题，并且注入人类的习惯偏差或领域知识非常容易。从数学定理方面来看，MLP的灵感来自于通用近似定理，即对于任意一个连续函数，都可以用一个足够深的神经网络来近似。 而KAN则是来自于 Kolmogorov-Arnold 表示定理 (KART)，每个多元连续函数都可以表示为单变量连续函数的两层嵌套叠加。从数学定理方面来看，MLP的灵感来自于通用近似定理，即对于任意一个连续函数，都可以用一个足够深的神经网络来近似。 而KAN则是来自于 Kolmogorov-Arnold 表示定理 (KART)，每个多元连续函数都可以表示为单变量连续函数的两层嵌套叠加。
YOLOv10改进 | Conv篇 | YOLOv10引入24年最新卷积模块LDConv
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针对上述问题，本文提出了一种线性可变形卷积算法（LDConv），该算法为卷积核提供了任意数目的参数和任意的采样形状，从而为网络开销和性能之间的权衡提供了更丰富的选择。综上LDConv模块通过其独特的设计和创新点，克服了传统卷积操作和Deformable Conv的局限性，实现了更高效、灵活的特征提取能力，为提升卷积神经网络的性能提供了新的可能性。线性增长的参数数量：LDConv通过生成不同初始采样位置的卷积核，使卷积参数的数量呈现线性增长趋势，从而更好地适应目标形状的变化。
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在NEU-DET案列进行可行性验证，1）mAP50从0.683提升至0.698；2）mAP50从0.683提升至0.695;
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Wav-KAN是一种利用Wavelet Kolmogorov-Arnold Networks（Wav-KAN）框架的神经网络架构，旨在提升可解释性和性能。通过使用小波函数替换了之前的B样条（在Spl-KAN中），从而在多个方面显著改进了神经网络架构。
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本文介绍了一种名为ReLU-KAN的新型架构，该架构使用新型基础函数替换了KAN中的B样条。此外，ReLU-KAN实现了全矩阵运算，显著提高了训练速度。实验结果表明，ReLU-KAN在训练速度、拟合能力和稳定性方面均优于KAN。在未来的工作中，我们计划将ReLU-KAN应用于卷积和Transformer架构中，以研究其在不牺牲模型性能的情况下减少参数的潜力。
YoloV8改进策略：卷积篇Kan行天下之JacobiKAN，KAN遇见Jacobi多项式
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将Kolmogorov-Arnold Networks (KAN) 中的B-spline替换为Jacobi多项式是一个很有创意的想法，因为Jacobi多项式在函数逼近方面表现出色，并且具有递归计算的特性。经过测试，Jacobi多项式的KAN在YoloV8中，取得了非常不错的涨点效果。下面我将概述如何构建基于Jacobi多项式的KAN层（JacobiKANLayer）的基本框架，并简要说明如何在Python中实现它。
yolov8改进conv
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### 如何优化 YOLOv8 的 Conv 卷积层 #### 使用 CoordConv 替换传统 Conv 为了使卷积层能更好地处理需要空间感知的任务，可以采用 CoordConv 来替代传统的 Conv 层。这种改动不仅简单而且强大，通过向输入特征图中嵌入显式的坐标信息，使得模型能够更加高效地学习空间变换，进而提升不同应用场景下的表现效果[^1]。 ```python import torch.nn as nn class CoordConv(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0): super(CoordConv, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels + 2, out_channels, kernel_size, stride, padding) def forward(self, x): b, _, h, w = x.size() xx_channel = torch.arange(w).repeat(1, h, 1) yy_channel = torch.arange(h).repeat(1, w, 1).transpose(1, 2) xx_channel = xx_channel.float() / (w - 1) yy_channel = yy_channel.float() / (h - 1) xx_channel = xx_channel * 2 - 1 yy_channel = yy_channel * 2 - 1 repeat_shape = [b, 1, 1, 1] xx_channel = xx_channel.unsqueeze(0).unsqueeze(0).repeat(repeat_shape) yy_channel = yy_channel.unsqueeze(0).unsqueeze(0).repeat(repeat_shape) ret = torch.cat([x, xx_channel, yy_channel], dim=1) return self.conv(ret) ``` #### 引入 ODConv 提升检测精度 另一种有效的改进方法是在 YOLOv8 中集成 ODConv 卷积操作。ODConv 能够增强目标检测的效果，有助于提高模型的整体性能指标。这种方法特别适用于那些追求更高准确度的应用场景[^2]。 #### 应用 OREPA 进一步强化网络结构 除了上述两种方式外，还可以考虑利用 OREPA 技术来加强 YOLOv8 架构中的卷积部分。具体来说就是调整配置文件 `yolov8_OREPA.yaml` 并按照给定参数设置进行训练，以此达到更好的识别能力[^3]。 ```yaml # cfg/models/v8/yolov8_OREPA.yaml snippet backbone: ... block: RepVGGBlock # Use RepVGG blocks instead of standard ones. neck: type: 'RepBiFPN' head: ... act: SiLU ```
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