BOX2D PhysicsShape类里的 3个形参

PhysicsBody  PhysicsShape 两个类里面都有这3个函数

setCategoryBitmask(int bitmask)  setContactTestBitmask(int bitmask)  setCollisionBitmask(int bitmask)

CategoryBitmask表示“我是谁”
ContactTestBitmask表示“在我和谁发生碰撞通知我”，是否调用我注册的回调函数。
CollisionBitmask表示”我和谁发生碰撞“，如果a->CategoryBitmask & b->CollisionBitmask等于0或者b->CategoryBitmask & a->CollisionBitmask等于0，不发生碰撞，可以看到物体穿越另一个物体。
相当于在自己注册的回调函数中添加如下代码：
bool ClassName::::onContactBegin(cocos2d::PhysicsContact& contact)
{
        if ((contact.shapeA->getCategoryBitmask() & contact.shapeB->getCollisionBitmask()) == 0
            || (contact.shapeB->getCategoryBitmask() & contact.shapeA->getCollisionBitmask()) == 0)
        {
            return false;
        }
        //其它