基于FPGA的目标颜色识别追踪一——图像预处理

为了解决后续对于固定颜色的识别，需要对OV5640摄像头采集的图像进行预处理。预处理的思路为rgb2YCbCr
corrode
expand
之后对预处理的图片进行边界提取。

图像预处理

下面给出了常见的图像预处理的手段（灰度处理，中值滤波，高斯滤波，RGB2YCbCr，腐蚀，膨胀，边界提取等），部分给出了相应的代码。

灰度处理

常见24位的 RGB888一个像素点包含1600多万种颜色，而灰度图像则为8位的深度图像。rgb2gray主要有以下几种办法：分量法，平均值法，公式法，和查找表法。

module rgb2gray
#(parameter PROC_METHOD = "FORMULA"
//"AVERAGE" "FORMULA" "LUT"

)
(input clk,
input rerset_p,
input rgb_valid,
input rgb_hs,
input rgb_vs,
input [7:0]red_8b_i,
input [7:0]green_8b_i,
input [7:0]blue_8b_i,
output reg gray_8b_o,
output reg gray_valid,
output reg gray_hs,
output reg gray_vs,

)

generate
if (PROC_METHOD = "AVERAGE") begin:PROC_AVERAGE
平均值法
wire [9:0]sum;
reg [15:0]gray_r;

assign sum = red_8b_i + green_8b_i + blue_8b_i;

always@(posedge clk or posegde reset_p)begin
	if(reset_p) gray_r <= 16'b0;
	else if(rgb_valid) gray_r <=(sum<<6) + (sum<<4) + (sum<<2) +sum;
	else gray_r <= 16'b0;
end

assign gray_8b_o = gray_r;

always@（posedge clk）begin
	gray_valid <= rgb_valid;
	gray_hs <= rgb_hs;
	gray_vs <= rgb_vs;
	
end
	
else if(PROC_METHOD = "FORMULA") begin:PROC_FORMULA
公式法
    reg [15:0]sum;
    wire[15:0]red_x77;
    wire[15:0]green_x150;
    wire[15:0]blue_x29;
    
    assign red_x77    = (red_8b_i  << 6) + (red_8b_i  << 3) + (red_8b_i  << 2) + red_8b_i;
    assign green_x150 = (green_8b_i<< 7)