基于FPGA的目标颜色识别追踪四——I2C协议与摄像头配置

I2C协议

I2C 接口只需要两条总线线路，即 SCL（串行时钟线）、SDA（串行数据线），I2C 总线是半双工，所以任意时刻只能有一个主机。同一时间段，SDA只能够单向传输。传输速率标准模式下可以达到 100kb/s，快速模式下可以达到 400kb/s，高速模式下可达 3.4Mbit/s。总线上的主设备与从设备之间以字节(8 位)为单位进行双向的数据传输。

单字节地址写操作时序

单字节地址读操作时序
根据上述的读写操作时序图，可以把整个时序过程分解为以下过程：

再根据I2C协议关于起始信号、终止信号以及应答信号的SCL和SDA两条总线的时序信号，得到基本数据字节拼接模块i2c_bit_shift。其状态机如下图所示，该模块实现了各种情况下的时序过程。该模块可以满足单字节模块的读写，但对应多字节地址读写和读字节数据的读写不够灵活。所有设计了i2c_control模块来实现多字节器件地址的数据的读写。
i2c_control通过控制基本数据字节拼接模块从ROM camera_init_table中读取并写入OV5640的各个寄存器中，完成摄像头的配置。