【计算器动画】蒙皮

主要参考书目：《计算机动画算法与技术》《3D游戏》（英国人写的书已经绝版了）《3D游戏引擎设计——实时计算机图形学应用方法》 《骨骼蒙皮动画(Skinned Mesh)的原理解析》

关节就是一个变换矩阵，在层次储存中，一般会从根节点开始一层层的储存关节矩阵：

所以每个关节储存的矩阵都是建立根关节之上的。

以3个关节为例，转换如下：

—(T0世界矩阵)—>Link0—(T1相对Link0的Link1转换，相对旋转R0)—>Link1—(T1.1相对Link1的Link1.1转换，相对旋转R1)—>Link1.1

另外每个关节的变换无非就是旋转加平移。

故，设有一在Link1.1的坐标中有顶点V，那么将其转换到世界坐标V’就是：

$V^{\prime }=$