[嘭嘭养成记]6. 根据蒙皮权重计算每个骨骼关节的承重

流程

1. 统计蒙皮模型中，每个三角形所关联到的骨骼列表，以及其三个顶点的累积相关程度；
2. 对每个骨骼点，计算其所有孩子的相关三角形，到该骨骼点的四面体的带符号的体积并累加。

几个坑

1. 要做适当的cache……现在的话做了骨骼=>相关联的所有三角形的列表，还是有点慢……3000个面，44个骨骼点，算了有9秒的样子……orz；
2. 注意计算三角形到骨骼根部的四面体体积之和，乃是一个近似；
3. 注意在计算“骨骼=>相关联的所有三角形”的时候，有些三角形可能关联到了不在skinnedMeshRenderer.bones的骨骼上。应当把这个关联视作其最直接的父亲上。

效果

上图是我的这个模型的计算结果，从图中可以看出，
1. 确实是父亲的体积总要大于孩子的体积的；
2. 有些骨骼的体积是非常小的负数，这应该是因为此方法本身就是个近似的缘故；
3. 总体积亦即最根部的体积（Bip01 Pelvis），大约0.36，这个数值其实是实际体积的3倍（因为三角形三个顶点的权重和都是1），所以据此估计的模型体积是 0.12。美术给出的模型的boundingbox是 0.7*1.3*0.4 = 0.364。
——感觉这个体积还是偏大了。
——可能是因为一些单面的三角形的缘故，比如头发，发丝是单面的，而且还层层叠叠，导致体积被算多了。一些装饰品可能也是单层的，也会导致这个问题。
——不过这个问题在未来预想中的使用场所中，可能不太会存在。到时候应该会使用最简单的那个光头裸模~所以这个问题暂且先不考虑了~