cvInitUndistortRectifyMap；initUndistortRectifyMap()

cvInitUndistortRectifyMap()函数是开源视觉库OpenCV的库函数。该函数是以C语言为基础编写的，而initUndistortRectifyMap()以C++语言为基础编写的。

函数体

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void cvInitUndistortRectifyMap(const CvMat* camera_matrix, const CvMat* dist_coeffs, const CvMat* R, const CvMat* new_camera_matrix, CvArr* mapx, CvArr* mapy)

参数说明

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camera_matrix——输入的3X3的摄像机内参数矩阵

dist_coeffs——输入的5X1的摄像机畸变系数矩阵

R——输入的第一和第二相机坐标系之间3X3的旋转矩阵

new_camera_matrix——输入的校正后的3X3摄像机矩阵（也可用 cvStereoRectify()得出的3X4的左或右投影矩阵，其实系统会自动提取该矩阵前三列的有用部分作为输入参数）

mapx——输出的X坐标重映射参数

mapy——输出的Y坐标重映射参数

上述的输入参数可由 cvStereoRectify()直接计算得到

概述

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cvInitUndistortRectifyMap()主要用于摄像机校正映射

initUndistortRectifyMap

函数体

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void initUndistortRectifyMap( InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs,

InputArray R, InputArray newCameraMatrix,

Size size, int m1type, OutputArray map1, OutputArray map2 );

参数解释

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cameraMatrix——输入的摄像机内参数矩阵

distCoeffs——输入的摄像机畸变系数矩阵

R——输入的第一和第二相机坐标系之间的旋转矩阵

newCameraMatrix——输入的校正后的3X3摄像机矩阵（也可用 cvStereoRectify()得出的3X4的左或右投影矩阵，其实系统会自动提取该矩阵前三列的有用部分作为输入参数）

size——摄像机采集的无失真图像尺寸

m1type——map1的数据类型，可以是CV_32FC1或CV_16SC2

map1——输出的X坐标重映射参数

map2——输出的Y坐标重映射参数

概述

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initUndistortRectifyMap()主要用于摄像机校正映射