8051开发实例-实现红外寻迹小车

红外寻迹小车

Line Follower Robot 是一种基本机器人，它遵循由具有特定宽度的线（通常是浅色表面上的黑线）指示的特定路径。本文将详细介绍如何使用8051单片机实现一个简易的红外寻迹小车。

1、小车电路设计

该电路主要由8051单片机、两个红外传感器、电机和电机驱动IC（嵌在一个模块中）组成。 红外寻迹小车需要底盘的机械布置。 这里使用了 4WD 智能小车底盘。 两个红外传感器安装在机器人的正面，二极管朝向地面。

当小车被放置在固定路径上时，它通过检测线来跟随路径。 小车的运动方向取决于两个传感器的输出。 当两个传感器在路径线上时，机器人向前移动。 如果左侧传感器远离线路，则小车向右移动。 类似地，如果右侧传感器远离路径，则小车向其左侧移动。 每当小车离开其路径时，红外传感器就会检测到它。

红外传感器由板上的红外发射器和红外接收器组成。 当车辆在黑线上行驶时，红外线不断被黑色表面吸收，没有反射光，输出高。 每当机器人移到白色表面时，它就会开始反射红外线并降低输出。 因此，根据红外传感器微控制器的输出指示电机改变方向。

红外寻迹小车电路图设计如下：