寻迹避障小车的系统设计方案

寻迹避障小车的系统设计方案通常包括以下几个部分:

  1. 硬件设载: 小车的机械结构、电机驱动、传感器(如激光雷达、摄像头等)和控制电路。

  2. 软件设计: 包括小车的控制程序、避障算法和寻迹算法。

  3. 数据处理: 将来自传感器的数据进行处理,并将处理后的数据用于控制小车的运动。

  4. 人机交互: 可以通过手机App、遥控器或其他方式与小车进行交互,如指定目标点、调整小车的速度等。

  5. 其他功能: 可以根据需要为小车添加其他功能,如自动充电、网络连接等。

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